Ο έλεγχος υλικού του διχτυού 1, βηματικός κινητήρας (1) Διανομέας παλμών όταν η κατεύθυνση της στάθμης είναι χαμηλή, η έξοδος του διανομέα παλμών ως A μείονB -Η σειρά του κύκλου παλμού C. Όταν η κατεύθυνση της στάθμης είναι υψηλή, η έξοδος του διανομέα παλμού είναι A μείον C -Η σειρά του κύκλου παλμού Β. 2), 3) προσθήκη, έλεγχος επιβράδυνσης:。 Ο ενισχυτής ισχύος θα διευρύνει το σήμα εξόδου του διανομέα παλμού ρεύματος στην περιέλιξη του στάτορα του τροφοδοτικού του κινητήρα, θα κάνει τον ρότορα της ροπής εξόδου του κινητήρα. 2. Βηματικός κινητήρας ελέγχου μικροϋπολογιστών: επί του παρόντος, ο ψηφιακός έλεγχος στο σερβο σύστημα υιοθετεί κυρίως τον συνδυασμό μεθόδου ελέγχου υλικού και λογισμικού, τον οποίο ο τρόπος ελέγχου λογισμικού χρησιμοποιείται συνήθως για την ολοκλήρωση του μικροϋπολογιστή. Αυτό συμβαίνει επειδή η ψηφιακή συσκευή ελέγχου σερβομηχανισμού που βασίζεται σε μικροϋπολογιστή πλήρης σε σύγκριση με την αναλογική συσκευή ελέγχου σερβομηχανισμού, έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα: (1) Προφανώς μπορεί να ρίξει το κεφάλαιο υλικού της συσκευής ελέγχου. Ταχύτερη, λειτουργική ενημέρωση μιας νέας γενιάς μικροεπεξεργαστή, το κόστος υλικού θα είναι πολύ φθηνό. Μικρός όγκος, μικρό βάρος, λιγότερη κατανάλωση ενέργειας είναι τα δυνατά τους σημεία. (2) Μπορεί προφανώς να βελτιώσει την αξιοπιστία του ελέγχου. Ολοκληρωμένα κυκλώματα και ολοκληρωμένα κυκλώματα μεγάλης κλίμακας ομοιόμορφα χωρίς προβλήματα (MTBF) Σημαντικά μακρύτερο από το διακριτό στοιχείο των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων. (3) Η μετατόπιση της θερμοκρασίας του ψηφιακού κυκλώματος είναι μικρή, δεν υπάρχουν παράμετροι, η επίδραση της σταθερότητας είναι καλή. (4)Τυποποίηση ηλεκτρικού υλικού Louis. Υιοθετήθηκαν ορισμένα μέτρα θωράκισης στη διαδικασία του ολοκληρωμένου κυκλώματος, τα ηλεκτρονικά κυκλώματα ισχύος είναι πολύ μεγάλα για να αποτρέψουν προβλήματα ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών που προκαλούνται από το παροδικό ρεύμα, την τάση και την υψηλή αξιοπιστία. (5) Χρησιμοποιώντας τον ψηφιακό έλεγχο μικροεπεξεργαστή, η αμφίδρομη μετάδοση πληροφοριών μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά, το εύκολο και το ανώτερο σύστημα συνδυασμένης μεταφοράς μηχανής, μπορεί ανά πάσα στιγμή να αλλάξει τις παραμέτρους ελέγχου. (6) Ικανός να σχεδιάζει κατάλληλο για την ενοποίηση του κυκλώματος υλικού του ηλεκτρονικού συστήματος ισχύος, το οποίο το λογισμικό μπορεί να προγραμματίζει αρθρωτό, ο αλγόριθμος ελέγχου της δομής συναρμολόγησης είναι κατάλληλος για διάφορους στόχους εφαρμογής. Για να ικανοποιήσει διαφορετική χρήση. Η μονάδα λογισμικού μπορεί εύκολα να προσθέσει ή να αλλάξει, να μειώσει ή να ενημερωθεί πλήρως όταν αλλάζει το πραγματικό σύστημα. (7) Η βελτιωμένη ικανότητα αποθήκευσης πληροφοριών, παρακολούθησης, διάγνωσης και ταξινόμησης, κάνει το σερβο σύστημα να τείνει να είναι πιο έξυπνο. (8) Ακολουθήστε το τσιπ μικροϋπολογιστή βελτιώνει συνεχώς την υπολογιστική ταχύτητα και την ικανότητα αποθήκευσης, εξαιρετική αλλά ο αλγόριθμος της στρατηγικής σύνθετου ελέγχου λειτουργίας είναι το θεμέλιο της πλήρους.
