Ο έλεγχος υλικού του διανομέα παλμών (1) του κινητήρα 1, ο κινητήρας βήμα (1) όταν η κατεύθυνση του επιπέδου είναι χαμηλή, η έξοδος του διανομέα παλμών ως μείον -η σειρά του κύκλου παλμού C. Όταν η κατεύθυνση του επιπέδου είναι υψηλή, η έξοδος του διανομέα παλμών ως μικροσκοπική σειρά του κύκλου παλμού Β. 2), 3) Προσθήκη, Έλεγχος επιβράδυνσης:。 Ο ενισχυτής ισχύος θα μεγεθύνει το σήμα εξόδου του διανομέα παλμού ρεύματος στην περιέλιξη του στάτη της τροφοδοσίας κινητήρα, καθιστά τον ρότορα της ροπής εξόδου κινητήρα. 2. Ο κινητήρας ελέγχου μικροϋπολογιστών: Προς το παρόν, ο ψηφιακός έλεγχος στο σερβο σύστημα υιοθετεί κυρίως τον συνδυασμό της μεθόδου ελέγχου υλικού και λογισμικού, την οποία χρησιμοποιείται συνήθως ο μικροϋπολογιστής. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η συσκευή ψηφιακού ελέγχου σερβο -ελέγχου με βάση τον μικροϋπολογιστή πλήρη σε σύγκριση με την αναλογική συσκευή ελέγχου σερβο -ελέγχου, έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα: (1) μπορεί προφανώς να αποβάλει το κεφάλαιο υλικού ελέγχου. Ταχύτερη, λειτουργική ενημέρωση μιας νέας γενιάς μικροεπεξεργαστή, το κόστος υλικού θα είναι πολύ φθηνό. Ο μικρός όγκος, το ελαφρύ βάρος, η λιγότερη κατανάλωση ενέργειας είναι τα πλεονεκτήματα τους. (2) μπορεί προφανώς να βελτιώσει την αξιοπιστία του ελέγχου. Ολοκληρωμένα κυκλώματα και μεγάλης κλίμακας ολοκληρωμένο κύκλωμα ομοιόμορφων προβλημάτων (MTBF) σημαντικά μεγαλύτερο από το διακριτό συστατικό των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων. (3) Η μετατόπιση θερμοκρασίας του ψηφιακού κυκλώματος είναι μικρή, δεν υπάρχουν παράμετροι, η επίδραση της σταθερότητας είναι καλή. (4) Ηλεκτρική τυποποίηση υλικού Louis. Υιοθετούνται ορισμένα μέτρα θωράκισης στη διαδικασία ολοκληρωμένου κυκλώματος, τα ηλεκτρονικά κυκλώματα ισχύος είναι πολύ μεγάλα για να αποφευχθούν τα προβλήματα ηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής που προκαλούνται από το μεταβατικό ρεύμα, την τάση και την υψηλή αξιοπιστία. (5) Χρησιμοποιώντας ψηφιακό έλεγχο μικροεπεξεργαστή, η μετάδοση δύο κατευθύνσεων μπορεί να ενισχυθεί σημαντικά, το σύστημα μεταφοράς εύκολης και ανώτερης μηχανής, μπορεί ανά πάσα στιγμή να αλλάξει τις παραμέτρους ελέγχου. (6) είναι σε θέση να προγραμματίσει κατάλληλο για την ενοποίηση του κυκλώματος υλικού ηλεκτρονικού συστήματος ισχύος, το οποίο το λογισμικό μπορεί να διαμορφώσει τον προγραμματισμό, τον αλγόριθμο ελέγχου της δομής συναρμολόγησης είναι κατάλληλο για διάφορους στόχους εφαρμογής. Προκειμένου να ικανοποιηθεί η διαφορετική χρήση. Η μονάδα λογισμικού μπορεί εύκολα να προσθέσει ή να αλλάξει, να μειώσει ή να ενημερώνεται διεξοδικά όταν αλλάξει το πραγματικό σύστημα. (7) Βελτιωμένη ικανότητα αποθήκευσης πληροφοριών, παρακολούθησης, διάγνωσης και ταξινόμησης, καθιστούν το σύστημα σερβο -τείνουν να είναι πιο έξυπνοι. (8) Ακολουθήστε το τσιπ μικροϋπολογιστών που βελτιώνουν συνεχώς την ταχύτητα και την ικανότητα αποθήκευσης υπολογιστών, εξαιρετικός αλλά αλγόριθμος της σύνθετης στρατηγικής ελέγχου της λειτουργίας είναι το θεμέλιο του πλήρους.
