Hardwarové ovládání sítě 1, krokový motor (1)Rozdělovač impulsů, když je směr hladiny nízký, výstup rozvaděče impulsů jako A mínus B -Řád cyklu C impulsů. Když je směr úrovně vysoký, výstup rozdělovače impulzů jako A minus C - Řád cyklu impulzů B. 2), 3) přidat, řízení zpomalení:。 Výkonový zesilovač zvětší výstupní signál rozdělovače proudových pulsů do statorového vinutí zdroje napájení motoru, vytvoří rotor výstupního momentu motoru. 2. Krokový motor pro řízení mikropočítače: v současné době digitální řízení v servosystému využívá především kombinaci hardwarové a softwarové řídicí metody, kterou režim řízení softwaru běžně používá mikropočítač k dokončení. Je to proto, že digitální servořídicí zařízení založené na mikropočítači má ve srovnání s analogovým servořídicím zařízením následující výhody: (1) Může samozřejmě upustit hardwarový kapitál řídicího zařízení. Rychlejší a funkční aktualizace nové generace mikroprocesoru, náklady na hardware budou velmi levné. Malý objem, nízká hmotnost, menší spotřeba energie jsou jejich přednostmi. (2) Může samozřejmě zlepšit spolehlivost ovládání. Integrované obvody a rozsáhlé integrované obvody jednotné bezporuchové (MTBF) Výrazně delší než diskrétní součást elektronických obvodů. (3) Posun teploty digitálního okruhu je malý, neexistují žádné parametry, vliv stability je dobrý. (4)Hardware elektrické Louis standardizace. Přijatá některá opatření stínění v procesu integrovaného obvodu, výkonové elektronické obvody jsou příliš velké, aby zabránily problémům s elektromagnetickým rušením způsobeným přechodným proudem, napětím a vysokou spolehlivostí. (5) Pomocí mikroprocesorového digitálního řízení lze výrazně zlepšit obousměrný přenos informací, snadný a horní stroj kombinovaný dopravní systém, může kdykoli změnit parametry řízení. (6)Schopnost plánovat vhodné pro sjednocení silového elektronického systému hardwarového obvodu, který software může modulární programování, řídicí algoritmus struktury sestavy je vhodný pro různé aplikační cíle; Aby bylo uspokojeno různé použití. Softwarový modul lze snadno přidávat nebo měnit, redukovat nebo důkladně aktualizovat, když se skutečný systém změní. (7) Zlepšená schopnost ukládání informací, monitorování, diagnostiky a klasifikace, díky čemuž má servosystém tendenci být inteligentnější. (8) Následujte mikropočítačový čip neustále zlepšujte výpočetní rychlost a kapacitu úložiště, vynikající, ale algoritmus komplexní strategie řízení funkcí je základem úplné.
