Hardware ovládání hardwarového distributora pulsu, pokud je směr úrovně nízký, výstup distributora pulsu jako MINUSB -pořadí Cyctu Pulse. Když je směr úrovně vysoký, výstup distributora pulsu jako menusc -pořadí Pulzního cyklu B. 2), 3) Přidat, ovládání zpomalení :。 Výkonový zesilovač zvětší výstupní signál proudového distributoru pulsů do vinutí statoru motorského napájení, vytvořte rotor výstupního momentu motoru. 2. Ovládací motor pro ovládání mikropočítače: V současné době je digitální ovládání v servopoziku hlavně přijímá kombinaci metody hardwaru a softwaru, který režim pro řízení softwaru se běžně používá k dokončení mikropočítače. Je tomu tak proto, že digitální řídicí zařízení servo založené na mikropočítači Complete ve srovnání s analogovým řídicím zařízením servo, má následující výhody: (1) může zjevně kapitán hardwaru řízení ovládacího zařízení. Rychlejší, funkční aktualizace nové generace mikroprocesoru, budou náklady na hardware velmi levné. Jejich silné stránky jsou malý objem, lehká hmotnost, menší spotřeba energie. (2) může zjevně zlepšit spolehlivost kontroly. Integrované obvody a rozsáhlé jednotné integrované obvody bezproblémové (MTBF) výrazně delší než diskrétní složka elektronických obvodů. (3) Drift teploty digitálního obvodu je malý, neexistují žádné parametry, vliv stability je dobrý. (4) Standardizace hardwaru elektrické Louis. Výkonové elektronické obvody, které byly přijaty některá opatření ke stínění v procesu integrovaného obvodu, jsou příliš velké, aby se zabránilo problémům s elektromagnetickým rušením způsobeným přechodným proudem, napětím a vysokou spolehlivostí. (5) Pomocí mikroprocesorového digitálního ovládání může být informační obousměrná přenos výrazně vylepšena, snadný a horní kombinovaný transportní systém kombinovaný stroj, kdykoli změnit řídicí parametry. (6) Schopnost naplánovat vhodné pro sjednocení hardwarového obvodu elektronického systému, který může software modulární programování, je vhodný pro různé cíl aplikací vhodný algoritmus sestavovací struktury; Za účelem uspokojení odlišného použití. Softwarový modul může snadno přidat nebo změnit, redukovat nebo důkladně aktualizovat, když se skutečný systém změní. (7) Vylepšené ukládání informací, monitorování, diagnostiku a kontrolu klasifikace, aby byl servo systém tendenci být inteligentnější. (8) Sledujte čip mikropočítače neustále zlepšují výpočetní rychlost a kapacitu skladování, výborný, ale algoritmus strategie kontroly komplexní funkce je základem úplného.
