NET 1, STEP MOTORI (1) Impulsijaoturi riistvara juhtimine Kui tase suund on madal, siis impulsijaoturi väljund miinusena -C -impulsi tsükli järjekord. Kui taseme suund on kõrge, on impulsijaoturi väljund miinus -B -impulsi tsükli järjekord. 2), 3) Lisage aeglustuskontroll: 2. Mikroarvuti juhtimismootor: Praegu võtab servosüsteemi digitaalne juhtimine vastu peamiselt riist- ja tarkvara juhtimismeetodi kombinatsiooni, mida tarkvara juhtimisrežiimi abil kasutatakse tavaliselt mikroarvutit. Selle põhjuseks on asjaolu, et mikroarvutil põhineval digitaalsel servo juhtimisseadmel, võrreldes analoogse servo juhtimisseadmega, on järgmised eelised: (1) võib ilmselgelt juhtimisseadme riistvarakapitali maha jätta. Uue põlvkonna mikroprotsessori kiirem, funktsionaalne värskendus on riistvara maksumus väga odav. Nende tugevusteks on väike maht, kerge, vähem energiatarbimist. (2) võib ilmselgelt parandada kontrolli usaldusväärsust. Integreeritud vooluahelad ja suuremahulised integreeritud vooluringide ühtsed probleemideta (MTBF) oluliselt pikemad kui elektrooniliste vooluringide diskreetne komponent. (3) Digitaalse vooluringi temperatuuri triiv on väike, parameetreid pole, stabiilsuse mõju on hea. (4) Riistvara elektriline Louis'i standardimine. Vastuvõetud varjestusmeetmed integreeritud vooluringi protsessis on elektrilise elektroonilise vooluahelaga liiga suured, et vältida mööduva voolu, pinge ja kõrge töökindluse põhjustatud elektromagnetiliste häirete probleemide vältimiseks. (5) Mikroprotsessori digitaalse juhtimise abil saab kahesuunalist ülekannet märkimisväärselt täiustada, hõlpsasti ja ülemise masina kombineeritud transpordisüsteemiga võib igal ajal juhtimisparameetreid muuta. (6) Võimalik kavandada sobivat elektrilise süsteemi riistvara vooluahela ühendamiseks, mida tarkvara saab modulaarseks programmeerimiseks, sobib komplekteerimisstruktuuri juhtimisalgoritm erinevate rakenduste eesmärkide saavutamiseks; Erineva kasutamise rahuldamiseks. Tarkvaramoodul saab süsteemi tegeliku muutumisel hõlpsalt lisada või muuta, vähendada või põhjalikult värskendada. (7) Teabe paranenud säilitamine, seire, diagnoosimine ja klassifitseerimise kontrolli võime muutmine Servosüsteem kipub olema intelligentsem. (8) Järgige mikroarvuti kiipi pidevalt arvutamiskiirust ja salvestusmahtu, kuid keeruka funktsioonide juhtimise strateegia suurepärane algoritm on täieliku alus.
