Võrgu 1 riistvaraline juhtimine, samm-mootor (1) Impulsi jaotur, kui taseme suund on madal, impulssijaoturi väljund on A miinusB - C impulsstsükli järjekord. Kui taseme suund on kõrge, on impulssijaoturi väljundiks A miinusC - B impulsi tsükli järjekord. 2), 3) lisage, aeglustuse juhtimine:。 Võimsusvõimendi suurendab vooluimpulssijaoturi väljundsignaali mootori toiteallika staatorimähisele, muudab rootori mootori väljundmomendiks. 2. Mikroarvuti juhtimise sammmootor: praegu kasutab servosüsteemi digitaalne juhtimine peamiselt riist- ja tarkvara juhtimismeetodi kombinatsiooni, mille täitmiseks kasutatakse tavaliselt mikroarvuti tarkvara juhtimisrežiimi. Selle põhjuseks on asjaolu, et täielikul mikroarvutil põhineval digitaalsel servojuhtimisseadmel on analoogservojuhtimisseadmega võrreldes järgmised eelised: (1) Võib ilmselgelt langetada juhtseadme riistvarakapitali. Uue põlvkonna mikroprotsessori kiirem ja funktsionaalne värskendus, riistvara maksumus on väga odav. Väike maht, kerge kaal ja väiksem energiatarbimine on nende tugevused. (2) Võib ilmselt parandada kontrolli töökindlust. Integraallülitused ja suuremahulised integraallülitused ühtlane tõrgeteta (MTBF) Oluliselt pikem kui elektroonikalülituste diskreetkomponent. (3) Digitaalse ahela temperatuuri triiv on väike, parameetreid pole, stabiilsuse mõju on hea. (4) Riistvara elektriline Louis standardimine. Integraallülituse protsessis on kasutusele võetud mõned varjestusmeetmed, võimsuselektroonilised ahelad on liiga suured, et vältida elektromagnetiliste häiretega seotud probleeme, mis on põhjustatud mööduvast voolust, pingest ja kõrgest töökindlusest. (5) Mikroprotsessori digitaalse juhtimise abil saab teabe kahesuunalist edastamist oluliselt täiustada, lihtne ja ülemine masin kombineeritud transpordisüsteem võib igal ajal muuta juhtimisparameetreid. (6) suudab planeerida, mis sobib toiteelektroonika süsteemi riistvaraahela ühendamiseks, millist tarkvara saab modulaarselt programmeerida, koostustruktuuri juhtimisalgoritm sobib erinevate rakenduste eesmärkide saavutamiseks; Erineva kasutuse rahuldamiseks. Tarkvaramoodulit saab lihtsalt lisada või muuta, vähendada või põhjalikult uuendada, kui tegelik süsteem muutub. (7) Täiustatud teabe salvestamise, jälgimise, diagnoosimise ja klassifikatsiooni kontrollimise võime muudavad servosüsteemi intelligentsemaks. (8) Järgige mikroarvuti kiipi pidevalt parandada andmetöötluse kiirust ja salvestusmahtu, suurepärane, kuid keeruka funktsiooni juhtimise strateegia algoritm on täieliku aluse.
