ステッピングモーターオープンループ制御

ネット1のハードウェア制御、ステップモーター（1）パルスディストリビューターレベルの方向が低い場合、パルスディストリビューターの出力はminusb（cパルスサイクルの順序）としての出力です。レベルの方向が高い場合、マイナスとしてのパルスディストリビューターの出力 - Bパルスサイクルの順序。 2）、3）追加、減速制御：。電源アンプは、電流パルスディストリビューターの出力信号をモーター電源のステーター巻線に拡大し、モーター出力トルクのローターを作ります。 2。マイクロコンピューター制御ステッピングモーター：現在、サーボシステムのデジタル制御は、主にハードウェアとソフトウェア制御法の組み合わせを採用しています。これは、アナログサーボコントロールデバイスと比較してマイクロコンピューターが完全なものに基づいたデジタルサーボ制御デバイスには、次の利点があるためです。（1）明らかに制御デバイスハードウェアキャピタルをドロップできます。新世代のマイクロプロセッサのより高速で機能的な更新では、ハードウェアコストは非常に安価になります。少量、軽量、エネルギー消費量が少ないことが強みです。 （2）明らかに、コントロールの信頼性を改善できます。統合された回路と大規模な統合回路の均一なトラブルフリー（MTBF）は、電子回路の離散コンポーネントよりもかなり長くなりました。 （3）デジタル回路の温度ドリフトは小さく、パラメーターはありません。安定性の影響は良好です。 （4）ハードウェア電気ルイの標準化。積分回路の過程でいくつかのシールド測定を採用した電子回路は大きすぎて、過渡電流、電圧、および高い信頼性によって引き起こされる電磁干渉の問題を防ぐには大きすぎます。 （5）マイクロプロセッサのデジタルコントロールを使用すると、情報の双方向伝送を大幅に強化でき、簡単な機械輸送システムを組み合わせた輸送システムは、いつでも制御パラメーターを変更する場合があります。 （6）電子電子システムハードウェア回路の統一に適した計画が可能です。ソフトウェアは、アセンブリ構造の制御アルゴリズムをモードルーチャープログラミングできることが、さまざまなアプリケーションの目標に適しています。さまざまな使用を満たすため。ソフトウェアモジュールは、実際のシステムが変更されたときに簡単に追加または変更、削減、または完全に更新できます。 （7）情報ストレージ、監視、診断、分類制御能力の改善により、サーボシステムのよりインテリジェントになる傾向があります。 （8）マイクロコンピューターチップに従って、コンピューティング速度とストレージ容量を絶えず改善します。優れた機能的な機能制御戦略のアルゴリズムは完全な基盤です。