ステッピングモーターのオープンループ制御

ネット1、ステップモーターのハードウェア制御 (1)パルス分配器のレベルの方向が低い場合、パルス分配器の出力はAマイナスB-Cパルス周期の順序となります。レベルの方向がハイの場合、パルス分配器の出力は A マイナス C -B パルス周期の次数となります。 2)、3) 追加、減速制御:。 パワーアンプは電流パルス分配器の出力信号をモーター電源のステーター巻線に拡大し、モーターのローターにトルクを出力させます。 2.マイコン制御ステッピングモーター：現在、サーボシステムのデジタル制御は主にハードウェアとソフトウェア制御方法の組み合わせを採用しており、ソフトウェア制御モードは一般的に使用されるマイコンで完了します。これは、デジタルサーボ制御装置がアナログサーボ制御装置に比べて完全なマイコンベースであるため、以下の利点があるためです。 (1)制御装置のハードウェア資本を明らかに削減できる。新世代のマイクロプロセッサの機能アップデートが高速化され、ハードウェアのコストが非常に安くなります。体積が小さく、軽量で、エネルギー消費が少ないのが強みです。 (2)制御の信頼性が明らかに向上します。集積回路および大規模集積回路の均一トラブルフリー (MTBF) 電子回路のディスクリート部​​品よりも大幅に長い。 (3)デジタル回路の温度ドリフトが小さく、パラメータがなく、安定性の影響が良好です。 (4)ハードウェア電気ルイの標準化。集積回路のプロセスでいくつかのシールド対策を採用しているパワーエレクトロニクス回路は、過渡電流、電圧、および高い信頼性によって引き起こされる電磁干渉問題を防ぐには大きすぎます。 (5) マイクロプロセッサデジタル制御を使用すると、情報の双方向伝送が大幅に強化され、上位マシンの複合輸送システムが容易になり、いつでも制御パラメータを変更できます。 (6)パワーエレクトロニクスシステムのハードウェア回路の統合に適した計画を立てることができ、ソフトウェアはモジュール式プログラミングが可能で、アセンブリ構造の制御アルゴリズムはさまざまなアプリケーション目標に適しています。さまざまな用途を満たすために。ソフトウェアモジュールは簡単に追加または変更でき、実際のシステムが変更された場合は削減したり完全に更新したりできます。 (7) 情報の保存、監視、診断、分類制御能力が向上し、サーボ システムがよりインテリジェントになる傾向があります。 (8) マイコンチップに従って、計算速度と記憶容量が絶えず向上し、優れていますが、複雑な機能制御戦略のアルゴリズムが完全な基礎です。