Аппаратное управление Net 1, шаг двигателя (1) Дистрибьютор импульса, когда направление уровня является низким, выходной дистрибьютор импульса в качестве минус -порядок цикла импульса C. Когда направление уровня высока, выходной сигнал дистрибьютора импульсов в качестве миносского порядка цикла импульса B. 2), 3) Добавить, управление замедлением:。 Усилитель мощности увеличит выходной сигнал дистрибьютора импульса тока в обмотке статора источника питания двигателя, сделайте ротор момента моторного крутящего момента. 2. Microcomputer Control Stepping Motor: в настоящее время цифровой управление в сервоприводной системе в основном использует комбинацию аппаратного и метода управления программным обеспечением, который режим управления программным обеспечением обычно используется для завершения. Это связано с тем, что цифровое устройство управления сервоприводом, основанное на микрокомпьютере, завершенное по сравнению с аналоговым устройством управления Analog, имеет следующие преимущества: (1), очевидно, может сбросить аппаратный капитал устройства управления. Более быстрое, функциональное обновление микропроцессора нового поколения, стоимость оборудования будет очень дешевой. Небольшой объем, легкий вес, меньшее потребление энергии - это их сильные стороны. (2), очевидно, может повысить надежность контроля. Интегрированные схемы и крупномасштабная интегрированная цепь унифицированная беспроблемная (MTBF) значительно больше, чем дискретный компонент электронных цепей. (3) Дрифт температуры цифрового цепи невелик, нет параметров, влияние стабильности хорошее. (4) Аппаратная электрическая стандартизация Луи. Принятые некоторые меры защиты в процессе интегрированной схемы, электронные схемы питания слишком велики, чтобы предотвратить проблемы электромагнитных помех, вызванные переходным током, напряжением и высокой надежностью. (5) Используя микропроцессорное цифровое управление, информационная двусторонняя передача может быть значительно расширена, простая и верхняя транспортная система комбинированной машины может в любое время изменить параметры управления. (6) Способность планировать подходящее для объединения электронного электронного аппаратного схема, которую программное обеспечение может модульное программирование, алгоритм управления структурой сборки подходит для различных целей применения; Чтобы удовлетворить различное использование. Программный модуль может легко добавлять или изменять, уменьшать или тщательно обновляться при изменении реальной системы. (7) Улучшение хранения информации, мониторинга, диагностики и контроля классификации, заставляйте сервоприводов, как правило, более интеллектуальной. (8) Следуйте за микрокомпьютерной чипом постоянно улучшать скорость вычислений и емкость хранения, отличный, но алгоритм стратегии управления комплексными функциями является основой завершения.
