Stepper моторын нээлттэй давталтын удирдлага

Тор 1-ийн техник хангамжийн удирдлага, алхам мотор (1)Түвшингийн чиглэл бага байх үед импульс түгээгч, импульсийн дистрибьютерийн гаралт A хасахB -С импульсийн мөчлөгийн дараалал. Түвшингийн чиглэл өндөр байх үед импульсийн хуваарилагчийн гаралт A хасахC -В импульсийн мөчлөгийн дараалал. 2), 3) нэмэх, удаашруулах хяналт: 。 Цахилгаан өсгөгч нь гүйдлийн импульсийн дистрибьюторын гаралтын дохиог моторын тэжээлийн эх үүсвэрийн статорын ороомог руу томруулж, моторын гаралтын эргүүлэх хүчийг болгоно. 2. Микрокомпьютерийн хяналтын шаталсан мотор: Одоогийн байдлаар servo систем дэх дижитал хяналт нь ихэвчлэн техник хангамж, програм хангамжийн хяналтын аргыг хослуулан ашигладаг бөгөөд програм хангамжийн хяналтын горимыг микрокомпьютерээр дуусгахын тулд ихэвчлэн ашигладаг. Учир нь иж бүрэн микрокомпьютер дээр суурилсан дижитал серво хяналтын төхөөрөмж нь аналог серво хяналтын төхөөрөмжтэй харьцуулахад дараах давуу талуудтай: (1) Хяналтын төхөөрөмжийн техник хангамжийн хөрөнгийг мэдээж унагаж чаддаг. Шинэ үеийн микропроцессорыг илүү хурдан, функциональ шинэчлэлт хийснээр тоног төхөөрөмжийн өртөг маш хямд байх болно. Жижиг эзэлхүүнтэй, хөнгөн жинтэй, бага эрчим хүч зарцуулдаг нь тэдний давуу тал юм. (2) Хяналтын найдвартай байдлыг сайжруулах нь ойлгомжтой. Нэгдсэн хэлхээ ба том хэмжээний нэгдсэн хэлхээний жигд асуудалгүй (MTBF)Цахим хэлхээний салангид бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс хамаагүй урт. (3) Тоон хэлхээний температурын зөрүү бага, параметр байхгүй, тогтвортой байдлын нөлөө сайн байна. (4) Тоног төхөөрөмжийн цахилгааны Луис стандартчилал. Нэгдсэн хэлхээний процесст хамгаалалтын зарим арга хэмжээ авч, цахилгаан эрчим хүчний электрон хэлхээ нь түр зуурын гүйдэл, хүчдэл, өндөр найдвартай байдлаас үүдэлтэй цахилгаан соронзон хөндлөнгийн асуудлаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хэтэрхий том байна. (5) Микропроцессорын дижитал хяналтыг ашиглан мэдээллийн хоёр талын дамжуулалтыг ихээхэн сайжруулж, хялбар, дээд машинтай хосолсон тээврийн систем, хяналтын параметрүүдийг хүссэн үедээ өөрчилж болно. (6) Эрчим хүчний электрон системийн техник хангамжийн хэлхээг нэгтгэхэд тохиромжтой төлөвлөлт хийх чадвартай, програм хангамж нь модульчлагдсан програмчлал, угсралтын бүтцийг хянах алгоритм нь хэрэглээний янз бүрийн зорилгод тохирсон байх; Төрөл бүрийн хэрэглээг хангахын тулд. Бодит систем өөрчлөгдөх үед програм хангамжийн модулийг хялбархан нэмж, өөрчлөх, багасгах эсвэл бүрэн шинэчлэх боломжтой. (7) Мэдээллийн хадгалалт, хяналт, оношлогоо, ангилалыг хянах чадварыг сайжруулснаар серво системийг илүү ухаалаг болгодог. (8) Микрокомпьютерийн чипийг дагаж мөрдөх нь тооцоолох хурд, хадгалах багтаамжийг байнга сайжруулж, маш сайн боловч нарийн төвөгтэй функцийг хянах алгоритм нь бүрэн гүйцэд ажиллах үндэс суурь юм.