Udhibiti wa maunzi wa wavu 1, motor ya hatua (1)Kisambazaji cha mapigo wakati mwelekeo wa kiwango uko chini, pato la kisambazaji mapigo kama A minusB -Mpangilio wa mzunguko wa mapigo ya C. Wakati mwelekeo wa ngazi ni wa juu, pato la kisambaza mapigo kama A minusC -Mpangilio wa mzunguko wa mapigo ya B. 2). 2. Microcomputer kudhibiti wanazidi motor: kwa sasa, udhibiti wa digital katika mfumo servo ni hasa antar mchanganyiko wa vifaa na programu kudhibiti mbinu, ambayo programu kudhibiti mode ni kawaida kutumika kompyuta ndogo kukamilisha. Hii ni kwa sababu kifaa cha kudhibiti servo dijitali kulingana na kompyuta ndogo kimekamilika ikilinganishwa na kifaa cha kudhibiti servo ya analogi, kina faida zifuatazo: (1)Ni wazi kinaweza kupunguza mtaji wa maunzi ya kifaa. Kasi, sasisho la kazi la kizazi kipya cha microprocessor, gharama ya vifaa itakuwa nafuu sana. Kiasi kidogo, uzito mdogo, matumizi ya chini ya nishati ni nguvu zao. (2) Ni wazi inaweza kuboresha kuegemea ya udhibiti. Saketi zilizounganishwa na saketi iliyojumuishwa kwa kiwango kikubwa isiyo na matatizo (MTBF)Kwa muda mrefu zaidi kuliko sehemu tofauti ya saketi za kielektroniki. (3) Digital mzunguko joto drift ni ndogo, hakuna vigezo, ushawishi wa utulivu ni nzuri. (4)Usanifu wa vifaa vya umeme vya Louis. Imepitishwa baadhi ya hatua za ulinzi katika mchakato wa saketi jumuishi, saketi za kielektroniki za nguvu ni kubwa sana ili kuzuia matatizo ya mwingiliano wa sumakuumeme yanayosababishwa na mkondo wa muda mfupi, volteji na kuegemea juu. (5) Kwa kutumia microprocessor digital kudhibiti, habari njia mbili maambukizi inaweza sana kuimarishwa, rahisi na ya juu mashine pamoja mfumo wa usafiri, inaweza wakati wowote kubadilisha vigezo kudhibiti. (6)Uwezo wa kupanga yanafaa kwa ajili ya kuunganishwa kwa mzunguko wa vifaa vya mfumo wa umeme wa nguvu, ambayo programu inaweza msimu wa programu, udhibiti wa algorithm ya muundo wa mkutano unafaa kwa lengo mbalimbali la maombi; Ili kukidhi matumizi tofauti. Moduli ya programu inaweza kuongeza au kubadilisha kwa urahisi, kupunguza au kusasishwa kikamilifu wakati mfumo halisi unabadilika. (7) Kuboresha uhifadhi wa habari, ufuatiliaji, utambuzi na udhibiti wa uainishaji uwezo, kufanya mfumo servo huwa na akili zaidi. (8) Kufuata Chip microcomputer daima kuboresha kasi ya kompyuta na uwezo wa kuhifadhi, bora lakini algorithm ya mkakati tata wa kudhibiti kazi ni msingi wa kukamilisha.
