Udhibiti wa vifaa vya wavu 1, motor (1) msambazaji wa kunde wakati mwelekeo wa kiwango uko chini, pato la msambazaji wa Pulse kama agizo la mzunguko wa mzunguko wa C. Wakati mwelekeo wa kiwango ni cha juu, pato la msambazaji wa kunde kama minusc -agizo la mzunguko wa b. 2). 2. MICROCOMTER CONTROL STEPPING MOTOR: Kwa sasa, udhibiti wa dijiti katika mfumo wa servo hupitisha mchanganyiko wa vifaa na njia ya kudhibiti programu, ambayo modi ya kudhibiti programu hutumiwa kawaida microcomputer kukamilisha. Hii ni kwa sababu kifaa cha kudhibiti servo ya dijiti kulingana na microcomputer kamili ikilinganishwa na kifaa cha kudhibiti analog servo, ina faida zifuatazo: (1) ni wazi inaweza kuacha mtaji wa vifaa vya kudhibiti vifaa. Haraka, sasisho la kazi la kizazi kipya cha microprocessor, gharama ya vifaa itakuwa nafuu sana. Kiasi kidogo, uzani mwepesi, matumizi ya nishati kidogo ni nguvu zao. (2) Kwa kweli inaweza kuboresha kuegemea kwa udhibiti. Mizunguko iliyojumuishwa na shida kubwa ya mzunguko wa kawaida isiyo na shida (MTBF) kwa muda mrefu zaidi kuliko sehemu ya duru ya elektroniki. (3) Drift ya joto ya mzunguko wa dijiti ni ndogo, hakuna vigezo, ushawishi wa utulivu ni mzuri. (4) Vifaa vya umeme vya vifaa vya LOUIS. Ilipitisha hatua kadhaa za ngao katika mchakato wa mzunguko uliojumuishwa, mizunguko ya umeme ya umeme ni kubwa sana kuzuia shida za kuingilia umeme zinazosababishwa na sasa, voltage, na kuegemea juu. . . Ili kukidhi matumizi tofauti. Moduli ya programu inaweza kuongeza kwa urahisi au kubadilisha, kupunguza au kusasishwa kabisa wakati mfumo halisi unabadilika. (7) Uboreshaji wa habari ulioboreshwa, ufuatiliaji, utambuzi na uwezo wa kudhibiti uainishaji, fanya mfumo wa servo huwa na akili zaidi. .
