ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបើកចំហរបស់ម៉ូទ័រ stepper

ការត្រួតពិនិត្យផ្នែករឹងនៃបណ្តាញ 1 ម៉ូទ័រជំហាន (1) អ្នកចែកចាយជីពចរនៅពេលទិសដៅនៃកម្រិតទាប ទិន្នផលរបស់អ្នកចែកចាយជីពចរជា A minusB - លំដាប់នៃវដ្តជីពចរ C ។ នៅពេលដែលទិសដៅនៃកម្រិតគឺខ្ពស់ទិន្នផលរបស់អ្នកចែកចាយជីពចរជា A minusC - លំដាប់នៃវដ្តជីពចរ B ។ 2), 3) បន្ថែម, ការត្រួតពិនិត្យការបន្ថយ: . អំព្លីថាមពលនឹងពង្រីកសញ្ញាទិន្នផលរបស់អ្នកចែកចាយជីពចរបច្ចុប្បន្នទៅនឹង stator winding នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូទ័រ, ធ្វើឱ្យ rotor នៃកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលម៉ូទ័រ។ 2. ម៉ូទ័រ stepping control របស់មីក្រូកុំព្យូទ័រ៖ នាពេលបច្ចុប្បន្ន ការគ្រប់គ្រងឌីជីថលនៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ភាគច្រើនបានទទួលយកការរួមផ្សំនៃវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងផ្នែករឹង និងផ្នែកទន់ ដែលរបៀបគ្រប់គ្រងកម្មវិធីត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅសម្រាប់មីក្រូកុំព្យូទ័រដើម្បីបញ្ចប់។ នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ servo ឌីជីថលដែលមានមូលដ្ឋានលើមីក្រូកុំព្យូទ័រពេញលេញបើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជា servo អាណាឡូក មានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោមៈ (1) ជាក់ស្តែងអាចទម្លាក់ដើមទុនផ្នែករឹងរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា។ ការអាប់ដេតមុខងារកាន់តែលឿននៃ microprocessor ជំនាន់ថ្មី តម្លៃផ្នែករឹងនឹងថោកណាស់។ បរិមាណតូច ទម្ងន់ស្រាល ការប្រើប្រាស់ថាមពលតិច គឺជាចំណុចខ្លាំងរបស់ពួកគេ។ (2) ជាក់ស្តែងអាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជឿជាក់នៃការគ្រប់គ្រង។ សៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា និងសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាខ្នាតធំគ្មានបញ្ហា (MTBF) យូរជាងសមាសធាតុដាច់ដោយឡែកនៃសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចគួរឱ្យកត់សម្គាល់។ (3) ការរសាត់សីតុណ្ហភាពសៀគ្វីឌីជីថលមានទំហំតូច មិនមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ឥទ្ធិពលនៃស្ថេរភាពគឺល្អ។ (4) ផ្នែករឹងអគ្គិសនីស្តង់ដារ Louis ។ បានអនុម័តវិធានការការពារមួយចំនួននៅក្នុងដំណើរការនៃសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា សៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចថាមពលមានទំហំធំពេកក្នុងការទប់ស្កាត់បញ្ហាការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលបណ្តាលមកពីចរន្តអន្តរកាល វ៉ុល និងភាពជឿជាក់ខ្ពស់។ (5) ដោយប្រើការគ្រប់គ្រងឌីជីថលរបស់ microprocessor ការបញ្ជូនព័ត៌មានពីរផ្លូវអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង ប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនរួមបញ្ចូលគ្នារបស់ម៉ាស៊ីនងាយស្រួល និងអាចផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យគ្រប់ពេល។ (6) អាចរៀបចំផែនការដែលសមរម្យសម្រាប់ការបង្រួបបង្រួមនៃសៀគ្វីផ្នែករឹងប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចថាមពល ដែលកម្មវិធីអាចសរសេរកម្មវិធីម៉ូឌុល ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងនៃរចនាសម្ព័ន្ធការជួបប្រជុំគឺសមរម្យសម្រាប់គោលដៅកម្មវិធីផ្សេងៗ។ ដើម្បីបំពេញការប្រើប្រាស់ផ្សេងៗ។ ម៉ូឌុលកម្មវិធីអាចបន្ថែម ឬផ្លាស់ប្តូរបានយ៉ាងងាយស្រួល កាត់បន្ថយ ឬធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពហ្មត់ចត់ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធពិតប្រាកដផ្លាស់ប្តូរ។ (7) ការកែលម្អការផ្ទុកព័ត៌មាន ការត្រួតពិនិត្យ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងចំណាត់ថ្នាក់ ធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធ servo មានភាពឆ្លាតវៃជាងមុន។ (8) ធ្វើតាមបន្ទះឈីបមីក្រូកុំព្យូទ័រជានិច្ចធ្វើអោយល្បឿនកុំព្យូទ័រ និងសមត្ថភាពផ្ទុកទិន្នន័យប្រសើរឡើង ប៉ុន្តែក្បួនដោះស្រាយនៃយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងមុខងារស្មុគស្មាញគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការពេញលេញ។