Тордың аппараттық басқаруы 1, қадамдық қозғалтқыш (1)Деңгейдің бағыты төмен болған кезде импульстік таратқыш, импульстік дистрибьютордың шығысы A минусB ретінде -С импульстік циклінің реті. Деңгейдің бағыты жоғары болғанда, импульстік дистрибьютордың шығысы А минусC ретінде -В импульстік циклінің реті. 2), 3) қосу, баяулауды басқару:。 Қуат күшейткіші ток импульсінің дистрибьюторының шығыс сигналын қозғалтқыштың қуат көзінің статор орамына дейін үлкейтеді, қозғалтқыштың шығыс моментінің роторын жасайды. 2. Микрокомпьютерді басқарудың қадамдық қозғалтқышы: қазіргі уақытта сервожүйедегі цифрлық басқару негізінен аппараттық және бағдарламалық басқару әдісінің комбинациясын қабылдайды, бағдарламалық жасақтаманы басқару режимі әдетте микрокомпьютерде аяқтау үшін қолданылады. Бұл аналогтық сервобасқару құрылғысымен салыстырғанда толық микрокомпьютерге негізделген сандық серво басқару құрылғысы келесі артықшылықтарға ие болғандықтан: (1) Басқару құрылғысының аппараттық капиталын түсіруі мүмкін. Микропроцессордың жаңа буынын жылдамырақ, функционалды жаңарту, аппараттық құрал құны өте арзан болады. Шағын көлем, жеңіл салмақ, аз энергия тұтыну - олардың күшті жақтары. (2) Басқарудың сенімділігін арттыруы мүмкін. Интегралды схемалар және кең ауқымды интегралды схемалар біркелкі ақаусыз (MTBF) Электрондық схемалардың дискретті құрамдас бөлігінен айтарлықтай ұзағырақ. (3) Цифрлық тізбектің температурасының ауытқуы аз, ешқандай параметрлер жоқ, тұрақтылықтың әсері жақсы. (4) Аппараттық электрлік Louis стандарттауы. Интегралды схема процесінде кейбір экрандау шаралары қабылданған, электрлік электр тізбектері өтпелі ток, кернеу және жоғары сенімділіктен туындаған электромагниттік кедергі мәселелерін болдырмау үшін тым үлкен. (5)Микропроцессорлық цифрлық басқаруды пайдалана отырып, ақпаратты екі жақты жіберуді айтарлықтай жақсартуға болады, жеңіл және жоғарғы машинаның біріктірілген тасымалдау жүйесі, басқару параметрлерін кез келген уақытта өзгертуі мүмкін. (6) Бағдарламалық қамтамасыз ету модульдік бағдарламалауға болатын қуатты электронды жүйенің аппараттық тізбегінің біріздендіруіне қолайлы жоспарлау, құрастыру құрылымын басқару алгоритмі әртүрлі қолданбалы мақсаттарға сәйкес келеді; Әртүрлі пайдалануды қанағаттандыру үшін. Бағдарламалық жасақтама модулі нақты жүйе өзгерген кезде оңай қосуға немесе өзгертуге, азайтуға немесе мұқият жаңартуға болады. (7) Ақпаратты сақтау, бақылау, диагностикалау және жіктеуді басқару қабілеті жақсарды, бұл сервожүйені ақылдырақ етеді. (8) Микрокомпьютер чипін қадағалаңыз, есептеу жылдамдығы мен сақтау сыйымдылығын үнемі жақсартыңыз, тамаша, бірақ күрделі функцияны басқару стратегиясының алгоритмі толық жұмыстың негізі болып табылады.
