1-тордың аппараттық бақылауы, қозғалтқыштың 1-ші сатысы (1) Импульстің дистрибьюторы Деңгейдің бағыты төмен болған кезде, импульстің дистрибьюторының минусбалық цикл ретінде шығарылуы - бұл велосипед циклінің реті. Деңгейдің бағыты жоғары болған кезде, импульстің дистрибьюторының минуссы ретінде шығарылуы - В импульстің циклінің бұйрығы. 2), 3) қосу, саңылауларды басқару :. Қуат күшейткіші Ағымдағы импульсатордың моторлы электрмен жабдықтау желісіне ағымдағы импульстік дистрибьютордың шығыс сигналын үлкейтеді, мотор шығыс моментінің роторын жасаңыз. 2. Микрокомпьютерді басқару Мотор: Қазіргі уақытта STANCE STEPTING ҚЫЗМЕТІ: Қазіргі уақытта Servo жүйесіндегі сандық бақылау негізінен бағдарламалық жасақтаманы басқару режимі негізінен қолданылатын микрокомпьютермен қамтамасыз етіледі. Бұл аналогтық сержегішті басқару құрылғысымен салыстырғанда микрокомпьютерге негізделген сандық сервоктың басқару құрылғысы келесі артықшылықтарға ие болғандықтан: (1) құрылғының аппараттық құралын басқаруға болады. Микропроцессордың жаңа буынын тезірек, функционалды жаңарту, жабдық құны өте арзан болады. Шағын көлемі, жеңіл салмақ, энергияны аз тұтыну - бұл олардың мықты жақтары. (2) бақылаудың сенімділігін арттыруы мүмкін. Біріктірілген тізбектер және ауқымды интегралды тізбектелген біріктірудің біркелкі (MTBF) электронды схемалардың дискретті компонентінен едәуір ұзағырақ. (3) Сандық тізбектің температурасы шағын, параметрлер жоқ, тұрақтылықтың әсері жақсы. (4) Электрлік люстің электрлік стандартталуы. Біріктірілген тізбек процесінде қандай да бір қорғаныс шаралары қабылданды, электронды тізбектер өтпелі ток, кернеу және жоғары сенімділіктен туындаған электронды орталық проблемалардың алдын алу үшін тым үлкен. (5) Микропроцессор сандық басқаруды қолдана отырып, ақпараттың екі жақты берілуіне, оңай және жоғарғы машиналық көлік жүйесін, кез-келген уақытта басқару параметрлерін өзгертуі мүмкін. (6) Бағдарламалық жасақтаманы модульдік бағдарламалау, монтаждау алгоритмі болуы мүмкін электронды жүйенің аппараттық схемасын біріздендіруге жарамды, оны құрастырудың алгоритмі әртүрлі мақсаттарға жарамды; Әр түрлі қолдануды қанағаттандыру үшін. Бағдарламалық жасақтама модулі жүйенің нақты өзгерген кезде оңай қосыла немесе өзгерте немесе өзгерте немесе мұқият жаңартылуы мүмкін. (7) ақпаратты сақтау, бақылау, диагностика және жіктеу қабілеті жақсарған, серво жүйесін ақылды етуге мәжбүр етеді. (8) микрокомпьютер чипін ұстану Есептеуіш жылдамдығы мен сақтау қабілетін үнемі жақсартыңыз, өте жақсы, бірақ күрделі функцияларды басқару стратегиясының алгоритмі аяқталды.
