Điều khiển vòng hở động cơ bước

Phần cứng điều khiển của lưới 1, động cơ bước (1)Bộ phân phối xung khi hướng cấp thấp, đầu ra của bộ phân phối xung là A trừB -Thứ tự của chu kỳ xung C. Khi hướng của mức cao, đầu ra của bộ phân phối xung là A trừC -Thứ tự của chu kỳ xung B. 2), 3) thêm, điều khiển giảm tốc:。 Bộ khuếch đại công suất sẽ phóng to tín hiệu đầu ra của bộ phân phối xung hiện tại tới cuộn dây stato của nguồn điện động cơ, tạo ra mô-men xoắn đầu ra của động cơ cho rôto. 2. Động cơ bước điều khiển máy vi tính: hiện nay, điều khiển kỹ thuật số trong hệ thống servo chủ yếu áp dụng sự kết hợp giữa phương pháp điều khiển phần cứng và phần mềm, chế độ điều khiển phần mềm nào thường được máy vi tính sử dụng để hoàn thành. Điều này là do thiết bị điều khiển servo kỹ thuật số dựa trên máy vi tính hoàn chỉnh so với thiết bị điều khiển servo tương tự, có những ưu điểm sau: (1)Rõ ràng có thể giảm vốn phần cứng của thiết bị điều khiển. Cập nhật chức năng, thế hệ vi xử lý mới nhanh hơn, giá thành phần cứng sẽ rất rẻ. Khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, tiêu thụ ít năng lượng là điểm mạnh của họ. (2) Rõ ràng có thể cải thiện độ tin cậy của điều khiển. Mạch tích hợp và mạch tích hợp quy mô lớn không gặp sự cố (MTBF)Dài hơn đáng kể so với thành phần rời rạc của mạch điện tử. (3) Độ lệch nhiệt độ mạch kỹ thuật số nhỏ, không có thông số, ảnh hưởng của độ ổn định là tốt. (4) Tiêu chuẩn hóa Louis về phần cứng điện. Áp dụng một số biện pháp che chắn trong quá trình mạch tích hợp, mạch điện tử công suất quá lớn để ngăn chặn các vấn đề nhiễu điện từ do dòng điện, điện áp nhất thời và độ tin cậy cao gây ra. (5) Sử dụng điều khiển kỹ thuật số bộ vi xử lý, việc truyền thông tin hai chiều có thể được tăng cường đáng kể, hệ thống vận chuyển kết hợp máy dễ dàng và trên cao, có thể thay đổi các thông số điều khiển bất cứ lúc nào. (6) Có khả năng lập kế hoạch phù hợp cho việc thống nhất mạch phần cứng hệ thống điện tử công suất, phần mềm có thể lập trình mô-đun, thuật toán điều khiển của cấu trúc lắp ráp phù hợp với các mục tiêu ứng dụng khác nhau; Để đáp ứng việc sử dụng khác nhau. Mô-đun phần mềm có thể dễ dàng thêm hoặc thay đổi, giảm bớt hoặc cập nhật kỹ lưỡng khi hệ thống thực tế thay đổi. (7) Cải thiện khả năng lưu trữ, giám sát, chẩn đoán và kiểm soát phân loại thông tin, làm cho hệ thống servo có xu hướng thông minh hơn. (8) Theo chip máy vi tính không ngừng cải thiện tốc độ tính toán và dung lượng lưu trữ, tuyệt vời nhưng thuật toán của chiến lược điều khiển chức năng phức tạp là nền tảng của sự hoàn chỉnh.