Controlul hardware al net 1, motorul pas (1) Distribuitor de impulsuri Când direcția nivelului este scăzută, ieșirea distribuitorului de impulsuri ca minusb -ordinea ciclului pulsului C. Când direcția nivelului este ridicată, ieșirea distribuitorului de impulsuri ca minusc -ordinea ciclului pulsului B. 2), 3) Adăugați, Controlul de decelerare: Amplificatorul de putere va mări semnalul de ieșire al distribuitorului de impulsuri de curent la înfășurarea statorului de alimentare a motorului, va face rotorul cuplului de ieșire al motorului. 2. Motorul de control al controlului microcomputerului: În prezent, controlul digital în sistemul servo adoptă în principal combinația de metodă de control hardware și software, care modul de control al software -ului este utilizat în mod obișnuit microcomputer pentru a fi finalizat. Acest lucru se datorează faptului că dispozitivul digital de control servo bazat pe microcomputer complet în comparație cu dispozitivul de control servo analog, are următoarele avantaje: (1) poate scădea în mod evident capitalul hardware al dispozitivului de control. Actualizarea mai rapidă, funcțională a unei noi generații de microprocesor, costul hardware va fi foarte ieftin. Volumul mic, greutatea ușoară, consumul de energie mai puțin este punctele lor forte. (2) poate îmbunătăți în mod evident fiabilitatea controlului. Circuite integrate și circuit integrat pe scară largă, fără probleme (MTBF), semnificativ mai lung decât componenta discretă a circuitelor electronice. (3) Deriva de temperatură a circuitului digital este mică, nu există parametri, influența stabilității este bună. (4) Standardizarea Hardware Electric Louis. Au adoptat unele măsuri de ecranare în procesul de circuit integrat, circuitele electronice de putere sunt prea mari pentru a preveni problemele de interferență electromagnetică cauzate de curentul tranzitoriu, tensiunea și fiabilitatea ridicată. (5) Folosind controlul digital al microprocesorului, transmisia cu două sensuri a informațiilor poate fi mult îmbunătățită, ușoară și superioară a sistemului de transport combinat de mașină, poate schimba în orice moment parametrii de control. (6) capabil să planifice adecvat pentru unificarea circuitului hardware al sistemului electronic Power, care software poate programa modular, algoritmul de control al structurii de asamblare este potrivit pentru diverse obiective de aplicare; Pentru a satisface o utilizare diferită. Modulul software poate adăuga sau modifica cu ușurință, reducând sau actualizat în detaliu atunci când sistemul real se modifică. (7) Abilitatea îmbunătățită a informațiilor, monitorizarea, diagnosticul și capacitatea de control al clasificării, face ca sistemul servo tind să fie mai inteligent. (8) Urmați cipul de microcomputer îmbunătățește constant viteza de calcul și capacitatea de stocare, excelent, dar algoritm al strategiei complexe de control al funcțiilor este fundamentul complet.
