Controlul hardware al rețelei 1, motor pas cu pas (1) Distribuitorul de impulsuri atunci când direcția nivelului este scăzută, ieșirea distribuitorului de impulsuri ca A minusB -Ordinea ciclului de impuls C. Când direcția nivelului este ridicată, ieșirea distribuitorului de impulsuri este A minusC -Ordinea ciclului de impuls B. 2), 3) adăugați, controlul decelerației:。 Amplificatorul de putere va mări semnalul de ieșire al distribuitorului de impuls de curent la înfășurarea statorului a sursei de alimentare a motorului, face rotorul cuplului de ieșire a motorului. 2. Motor pas cu pas de control al microcomputerului: în prezent, controlul digital în sistemul servo adoptă în principal combinația de metoda de control hardware și software, care mod de control software este utilizat în mod obișnuit de microcomputer pentru a finaliza. Acest lucru se datorează faptului că dispozitivul de control servo digital bazat pe microcomputer complet în comparație cu dispozitivul de control servo analogic, are următoarele avantaje: (1) Poate renunța în mod evident la capitalul hardware al dispozitivului de control. Actualizare mai rapidă, funcțională a unei noi generații de microprocesoare, costul hardware-ului va fi foarte ieftin. Volumul mic, greutatea redusă, consumul mai mic de energie sunt punctele lor forte. (2) Poate îmbunătăți în mod evident fiabilitatea controlului. Circuite integrate și circuit integrat la scară largă uniformă fără probleme (MTBF) Semnificativ mai lung decât componenta discretă a circuitelor electronice. (3) Deviația temperaturii circuitului digital este mică, nu există parametri, influența stabilității este bună. (4) Standardizare Louis electric hardware. A adoptat unele măsuri de ecranare în procesul de circuit integrat, circuitele electronice de putere sunt prea mari pentru a preveni problemele de interferență electromagnetică cauzate de curentul tranzitoriu, tensiune și fiabilitate ridicată. (5) Folosind controlul digital cu microprocesor, transmisia bidirecțională a informațiilor poate fi mult îmbunătățită, sistemul de transport combinat ușor și superior al mașinii, poate schimba în orice moment parametrii de control. (6) Capabil să planifice adecvat pentru unificarea circuitului hardware al sistemului electronic de putere, care software poate programare modulară, algoritmul de control al structurii de ansamblu este potrivit pentru diverse scopuri de aplicație; Pentru a satisface diferite utilizări. Modulul software poate adăuga sau modifica cu ușurință, reduce sau actualiza complet atunci când sistemul real se schimbă. (7) Capacitatea îmbunătățită de stocare a informațiilor, monitorizare, diagnosticare și control al clasificării, face ca sistemul servo să tindă să fie mai inteligent. (8) Urmați cip microcomputer îmbunătăți constant viteza de calcul și capacitatea de stocare, excelent, dar algoritmul strategiei de control al funcției complexe este fundamentul complet.
