Hårdvarukontrollen av Net 1, stegmotorn (1) Pulsdistributör När nivåens riktning är låg, utgången från pulsdistributören som en minusb -ordningen för C -pulscykeln. När nivåens riktning är hög är utgången från pulsdistributören som en minusc -ordning för B -pulscykeln. 2), 3) Lägg till, retardationskontroll :。 Effektförstärkare kommer att förstora utgångssignalen från den nuvarande pulsdistributören till statorn som lindas av motorströmförsörjningen, gör rotorn till motorutgångsmomentet. 2. Microcomputer Control STUPPING MOTOR: För närvarande är den digitala kontrollen i servosystem huvudsakligen en kombination av metod för hårdvara och mjukvarukontroll, vilket mjukvarukontrollläge som vanligtvis används mikrodator för att slutföra. Detta beror på att den digitala servokontrollenheten baserad på mikrodator komplett jämfört med analog servokontrollenhet, har följande fördelar: (1) kan uppenbarligen släppa kontrollenhetens hårdvarukapital. Snabbare, funktionell uppdatering av en ny generation mikroprocessor är hårdvarukostnaden mycket billig. Liten volym, lätt vikt, mindre energiförbrukning är deras styrkor. (2) kan uppenbarligen förbättra kontrollens tillförlitlighet. Integrerade kretsar och storskalig integrerad krets enhetlig problemfri (MTBF) betydligt längre än den diskreta komponenten i elektroniska kretsar. (3) Digitalt temperaturdrift är liten, det finns inga parametrar, påverkan av stabiliteten är bra. (4) Hårdvara elektrisk Louis -standardisering. Antagit vissa skärmningsåtgärder I processen med integrerad krets, är kraftelektroniska kretsar för stora för att förhindra elektromagnetiska störningarsproblem orsakade av den övergående strömmen, spänningen och hög tillförlitlighet. (5) Med hjälp av mikroprocessor Digital Control kan informationen tvåvägsöverföring vara kraftigt förbättrad, enkel och övre maskin kombinerat transportsystem, när som helst kan ändra kontrollparametrarna. (6) Kan planera lämplig för enhet för enhetens elektroniska systemhårdvarukrets, vilken programvara kan modulär programmering, kontrollalgoritmen för monteringsstrukturen är lämplig för olika applikationsmål; För att tillfredsställa olika användningar. Programvarumodulen kan enkelt lägga till eller ändra, minska eller uppdateras noggrant när det faktiska systemet ändras. (7) Förbättrad information om lagring, övervakning av information och diagnos och klassificering, gör att servosystemet tenderar att vara mer intelligent. (8) Följ mikrodatorchipet ständigt förbättra datorhastigheten och lagringskapaciteten, utmärkt men algoritm för komplex funktionskontrollstrategi är grunden för komplett.
