Hårdvarustyrningen av nätet 1, stegmotor (1)Pulsfördelare när nivåns riktning är låg, utsignalen från pulsfördelaren som A minusB - Ordningen för C-pulscykeln. När nivåns riktning är hög, utmatas pulsfördelaren som A minus C - Ordningen för B-pulscykeln. 2), 3) addera, retardationskontroll:。 Effektförstärkaren kommer att förstora utsignalen från strömpulsfördelaren till statorlindningen på motorns strömförsörjning, göra rotorn på motorns utgångsmoment. 2. Stegmotor för mikrodatorstyrning: för närvarande använder den digitala styrningen i servosystemet huvudsakligen kombinationen av hårdvaru- och mjukvarustyrningsmetod, vilket programstyrningsläge vanligtvis används av mikrodatorn för att slutföra. Detta beror på att den digitala servokontrollenheten baserad på mikrodatorn komplett jämfört med analog servokontrollenhet har följande fördelar: (1) Kan uppenbarligen släppa kontrollenhetens hårdvara kapital. Snabbare, funktionell uppdatering av en ny generation av mikroprocessorer, hårdvarukostnaden blir mycket billig. Liten volym, låg vikt, mindre energiförbrukning är deras styrkor. (2) Kan uppenbarligen förbättra kontrollens tillförlitlighet. Integrerade kretsar och storskaliga integrerade kretsar enhetlig problemfri (MTBF)Betydligt längre än den diskreta komponenten i elektroniska kretsar. (3) Den digitala kretsens temperaturdrift är liten, det finns inga parametrar, stabilitetens inflytande är bra. (4) Elektrisk Louis-standardisering av maskinvara. Antog några avskärmningsåtgärder i processen för integrerad krets, kraftelektronikkretsar är för stora för att förhindra elektromagnetiska störningsproblem orsakade av transientström, spänning och hög tillförlitlighet. (5) Med hjälp av mikroprocessor digital styrning kan informations tvåvägsöverföringen förbättras avsevärt, enkelt och övre maskin kombinerat transportsystem, kan när som helst ändra kontrollparametrarna. (6) Kunna planera lämplig för enandet av kraftelektroniken system hårdvarukrets, vilken programvara kan modulär programmering, kontroll algoritm för montering struktur är lämplig för olika applikationsmål; För att tillfredsställa olika användning. Mjukvarumodulen kan enkelt lägga till eller ändra, minska eller grundligt uppdateras när det faktiska systemet ändras. (7) Förbättrad informationslagring, övervakning, diagnos och klassificeringskontroll, gör att servosystemet tenderar att vara mer intelligent. (8) Följ mikrodatorchipet ständigt förbättra beräkningshastigheten och lagringskapaciteten, utmärkt men algoritmen för komplex funktionskontrollstrategi är grunden för komplett.
