नेट 1, स्टेप मोटर (1) पल्स वितरक का हार्डवेयर नियंत्रण जब स्तर की दिशा कम होती है, तो पल्स डिस्ट्रीब्यूटर का आउटपुट सी पल्स चक्र के माइनस -ऑर्डर के रूप में होता है। जब स्तर की दिशा अधिक होती है, तो पल्स डिस्ट्रीब्यूटर का आउटपुट माइनस -बी पल्स चक्र के क्रम के रूप में होता है। 2), 3) जोड़ें, मंदी नियंत्रण: Power पावर एम्पलीफायर मोटर बिजली की आपूर्ति के स्टेटर वाइंडिंग के लिए वर्तमान पल्स वितरक के आउटपुट सिग्नल को बढ़ाएगा, मोटर आउटपुट टॉर्क के रोटर को बना देगा। 2। माइक्रो कंप्यूटर कंट्रोल स्टेपिंग मोटर: वर्तमान में, सर्वो सिस्टम में डिजिटल नियंत्रण मुख्य रूप से हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कंट्रोल विधि के संयोजन को अपनाता है, जिसे पूरा करने के लिए सॉफ्टवेयर कंट्रोल मोड का आमतौर पर उपयोग किया जाता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि एनालॉग सर्वो कंट्रोल डिवाइस की तुलना में माइक्रो कंप्यूटर पर आधारित डिजिटल सर्वो कंट्रोल डिवाइस, निम्नलिखित फायदे हैं: (1) स्पष्ट रूप से नियंत्रण डिवाइस हार्डवेयर कैपिटल को छोड़ सकता है। माइक्रोप्रोसेसर की एक नई पीढ़ी के तेजी से, कार्यात्मक अद्यतन, हार्डवेयर लागत बहुत सस्ती होगी। छोटी मात्रा, हल्के वजन, कम ऊर्जा की खपत उनकी ताकत है। (2) स्पष्ट रूप से नियंत्रण की विश्वसनीयता में सुधार कर सकते हैं। एकीकृत सर्किट और बड़े पैमाने पर एकीकृत सर्किट यूनिफ़ॉर्म ट्रबल ट्रबल-फ्री (MTBF) इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के असतत घटक की तुलना में काफी लंबा है। (3) डिजिटल सर्किट तापमान बहाव छोटा है, कोई पैरामीटर नहीं है, स्थिरता का प्रभाव अच्छा है। (4) हार्डवेयर इलेक्ट्रिकल लुई मानकीकरण। एकीकृत सर्किट की प्रक्रिया में कुछ परिरक्षण उपायों को अपनाया, पावर इलेक्ट्रॉनिक सर्किट क्षणिक वर्तमान, वोल्टेज और उच्च विश्वसनीयता के कारण होने वाले विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप समस्याओं को रोकने के लिए बहुत बड़ा है। (5) माइक्रोप्रोसेसर डिजिटल नियंत्रण का उपयोग करते हुए, जानकारी दो-तरफ़ा ट्रांसमिशन को बहुत बढ़ाया जा सकता है, आसान और ऊपरी मशीन संयुक्त परिवहन प्रणाली, किसी भी समय नियंत्रण मापदंडों को बदल सकती है। (6) पावर इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम हार्डवेयर सर्किट के एकीकरण के लिए उपयुक्त योजना बनाने में सक्षम, जो सॉफ्टवेयर मॉड्यूलर प्रोग्रामिंग कर सकता है, विधानसभा संरचना का नियंत्रण एल्गोरिथ्म विभिन्न अनुप्रयोग लक्ष्य के लिए उपयुक्त है; विभिन्न उपयोग को संतुष्ट करने के लिए। सॉफ़्टवेयर मॉड्यूल वास्तविक सिस्टम बदलता है, जब सॉफ़्टवेयर मॉड्यूल आसानी से जोड़ या बदल सकता है या अच्छी तरह से अद्यतन कर सकता है। (7) बेहतर सूचना भंडारण, निगरानी, निदान और वर्गीकरण नियंत्रण क्षमता में सुधार, सर्वो प्रणाली को अधिक बुद्धिमान होना चाहिए। (8) माइक्रो कंप्यूटर चिप का पालन करें लगातार कंप्यूटिंग गति और भंडारण क्षमता में सुधार करें, उत्कृष्ट कार्य नियंत्रण रणनीति का उत्कृष्ट लेकिन एल्गोरिथ्म पूर्ण की नींव है।
