नेट 1, स्टेप मोटर का हार्डवेयर नियंत्रण (1) पल्स डिस्ट्रीब्यूटर जब स्तर की दिशा कम होती है, तो पल्स डिस्ट्रीब्यूटर का आउटपुट ए माइनस बी के रूप में होता है - सी पल्स चक्र का क्रम। जब स्तर की दिशा उच्च होती है, तो पल्स वितरक का आउटपुट ए माइनस सी के रूप में होता है - बी पल्स चक्र का क्रम। 2), 3) जोड़ें, मंदी नियंत्रण:。 पावर एम्पलीफायर वर्तमान पल्स वितरक के आउटपुट सिग्नल को मोटर बिजली आपूर्ति की स्टेटर वाइंडिंग तक बढ़ा देगा, मोटर आउटपुट टॉर्क के रोटर को बना देगा। 2. माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण स्टेपिंग मोटर: वर्तमान में, सर्वो सिस्टम में डिजिटल नियंत्रण मुख्य रूप से हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर नियंत्रण विधि के संयोजन को अपनाता है, जिसे पूरा करने के लिए सॉफ्टवेयर नियंत्रण मोड आमतौर पर माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग किया जाता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि एनालॉग सर्वो नियंत्रण उपकरण की तुलना में माइक्रो कंप्यूटर पर आधारित डिजिटल सर्वो नियंत्रण उपकरण के निम्नलिखित फायदे हैं: (1) स्पष्ट रूप से नियंत्रण उपकरण हार्डवेयर पूंजी को गिरा सकता है। नई पीढ़ी के माइक्रोप्रोसेसर का तेज़, कार्यात्मक अद्यतन, हार्डवेयर लागत बहुत सस्ती होगी। छोटी मात्रा, हल्का वजन, कम ऊर्जा खपत उनकी ताकत है। (2) स्पष्ट रूप से नियंत्रण की विश्वसनीयता में सुधार हो सकता है। एकीकृत सर्किट और बड़े पैमाने पर एकीकृत सर्किट वर्दी परेशानी मुक्त (एमटीबीएफ) इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के असतत घटक की तुलना में काफी लंबा है। (3) डिजिटल सर्किट तापमान बहाव छोटा है, कोई पैरामीटर नहीं है, स्थिरता का प्रभाव अच्छा है। (4)हार्डवेयर इलेक्ट्रिकल लुई मानकीकरण। एकीकृत सर्किट की प्रक्रिया में कुछ परिरक्षण उपायों को अपनाया गया, विद्युत इलेक्ट्रॉनिक सर्किट क्षणिक वर्तमान, वोल्टेज और उच्च विश्वसनीयता के कारण होने वाली विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप समस्याओं को रोकने के लिए बहुत बड़े हैं। (5) माइक्रोप्रोसेसर डिजिटल नियंत्रण का उपयोग करके, सूचना के दो-तरफ़ा संचरण को काफी बढ़ाया जा सकता है, आसान और ऊपरी मशीन संयुक्त परिवहन प्रणाली, किसी भी समय नियंत्रण मापदंडों को बदल सकती है। (6) पावर इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम हार्डवेयर सर्किट के एकीकरण के लिए उपयुक्त योजना बनाने में सक्षम, जो सॉफ्टवेयर मॉड्यूलर प्रोग्रामिंग कर सकता है, असेंबली संरचना का नियंत्रण एल्गोरिदम विभिन्न अनुप्रयोग लक्ष्य के लिए उपयुक्त है; विभिन्न उपयोग को संतुष्ट करने के लिए. वास्तविक सिस्टम बदलने पर सॉफ्टवेयर मॉड्यूल आसानी से जोड़ या बदल सकता है, कम कर सकता है या पूरी तरह से अपडेट कर सकता है। (7) बेहतर सूचना भंडारण, निगरानी, निदान और वर्गीकरण नियंत्रण क्षमता, सर्वो प्रणाली को अधिक बुद्धिमान बनाती है। (8) माइक्रो कंप्यूटर चिप का पालन करें कंप्यूटिंग गति और भंडारण क्षमता में लगातार सुधार, उत्कृष्ट लेकिन जटिल फ़ंक्शन नियंत्रण रणनीति का एल्गोरिदम पूर्ण की नींव है।
