Ցանց 1-ի ապարատային կառավարում, քայլային շարժիչ (1) Զարկերակային դիստրիբյուտոր, երբ մակարդակի ուղղությունը ցածր է, իմպուլսային դիստրիբյուտորի ելքը որպես A մինուսԲ - C իմպուլսային ցիկլի կարգը: Երբ մակարդակի ուղղությունը բարձր է, զարկերակային դիստրիբյուտորի ելքը որպես A minusC - B զարկերակային ցիկլի կարգը: 2), 3) ավելացնել, դանդաղեցման կառավարում. Էլեկտրաէներգիայի ուժեղացուցիչը կմեծացնի ընթացիկ իմպուլսային դիստրիբյուտորի ելքային ազդանշանը դեպի շարժիչի սնուցման ստատորի ոլորուն, կդարձնի շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտ: 2. Միկրոհամակարգչի հսկիչ քայլող շարժիչ. ներկայումս թվային հսկողությունը սերվո համակարգում հիմնականում ընդունում է ապարատային և ծրագրային ապահովման կառավարման մեթոդի համադրությունը, որի ծրագրային կառավարման ռեժիմը սովորաբար օգտագործվում է միկրոհամակարգիչ ավարտելու համար: Դա պայմանավորված է նրանով, որ միկրոհամակարգչի վրա հիմնված թվային սերվո հսկիչ սարքը, որն ամբողջական է համեմատած անալոգային սերվո կառավարման սարքի հետ, ունի հետևյալ առավելությունները. Նոր սերնդի միկրոպրոցեսորի ավելի արագ, ֆունկցիոնալ թարմացում, ապարատային արժեքը շատ էժան կլինի: Փոքր ծավալը, թեթև քաշը, ավելի քիչ էներգիայի սպառումը նրանց ուժեղ կողմն է: (2) Ակնհայտորեն կարող է բարելավել հսկողության հուսալիությունը: Ինտեգրված սխեմաներ և լայնածավալ ինտեգրալ սխեմաներ, միատարր, առանց անսարքությունների (MTBF) Զգալիորեն երկար են, քան էլեկտրոնային սխեմաների դիսկրետ բաղադրիչը: (3) Թվային շղթայի ջերմաստիճանի շեղումը փոքր է, պարամետրեր չկան, կայունության ազդեցությունը լավ է: (4) Սարքավորումների էլեկտրական Լուի ստանդարտացում: Ինտեգրված սխեմայի գործընթացում ընդունված որոշ պաշտպանիչ միջոցներ, հոսանքի էլեկտրոնային սխեմաները չափազանց մեծ են՝ կանխելու էլեկտրամագնիսական միջամտության խնդիրները, որոնք առաջանում են անցողիկ հոսանքի, լարման և բարձր հուսալիության պատճառով: (5) Օգտագործելով միկրոպրոցեսորային թվային հսկողություն, տեղեկատվության երկկողմանի փոխանցումը կարող է մեծապես բարելավվել, հեշտ և վերին մեքենայի համակցված տրանսպորտային համակարգը, կարող է ցանկացած պահի փոխել կառավարման պարամետրերը: (6) կարող է պլանավորել, որը հարմար է էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոնային համակարգի ապարատային միացման համար, որը ծրագրաշարը կարող է մոդուլային ծրագրավորել, հավաքման կառուցվածքի կառավարման ալգորիթմը հարմար է տարբեր կիրառական նպատակների համար. Տարբեր օգտագործումը բավարարելու համար: Ծրագրային մոդուլը կարող է հեշտությամբ ավելացնել կամ փոխել՝ նվազեցնելով կամ հիմնովին թարմացնելով, երբ իրական համակարգը փոխվում է: (7) Բարելավված տեղեկատվության պահպանման, մոնիտորինգի, ախտորոշման և դասակարգման վերահսկման ունակությունը, սերվո համակարգը դարձնում է ավելի խելացի: (8) Հետևեք միկրոհամակարգչի չիպին անընդհատ բարելավեք հաշվողական արագությունը և պահեստավորման հզորությունը, գերազանց, բայց բարդ գործառույթների կառավարման ռազմավարության ալգորիթմը ամբողջականության հիմքն է:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում: