Maskinvarekontrollen til nettet 1, trinnmotor (1)Pulsfordeler når retningen på nivået er lav, utgangen fra pulsfordeleren som A minusB -Rekkefølgen til C-pulssyklusen. Når retningen på nivået er høy, vil utgangen fra pulsfordeleren være A minusC -Rekkefølgen til B-pulssyklusen. 2), 3) legg til, retardasjonskontroll:。 Effektforsterkeren vil forstørre utgangssignalet til strømpulsfordeleren til statorviklingen til motorens strømforsyning, gjøre rotoren til motorens utgangsmoment. 2. Steppingmotor for mikrodatamaskinkontroll: for tiden vedtar den digitale kontrollen i servosystemet i hovedsak kombinasjonen av maskinvare- og programvarekontrollmetode, hvilken programvarekontrollmodus vanligvis brukes av mikrodatamaskinen for å fullføre. Dette er fordi den digitale servokontrollenheten basert på mikrodatamaskinen komplett sammenlignet med analog servokontrollenhet har følgende fordeler: (1) Kan åpenbart slippe kontrollenhetens maskinvarekapital. Raskere, funksjonell oppdatering av en ny generasjon mikroprosessorer, maskinvarekostnaden vil være veldig billig. Lite volum, lav vekt, mindre energiforbruk er deres styrker. (2) Kan åpenbart forbedre påliteligheten til kontrollen. Integrerte kretser og storskala integrerte kretser uniform problemfri (MTBF) Betydelig lengre enn den diskrete komponenten i elektroniske kretser. (3) Digital krets temperaturdrift er liten, det er ingen parametere, påvirkningen av stabiliteten er god. (4) Elektrisk Louis-standardisering av maskinvare. Vedtatt noen skjermingstiltak i prosessen med integrert krets, er kraftelektroniske kretser for store til å forhindre elektromagnetiske forstyrrelser forårsaket av forbigående strøm, spenning og høy pålitelighet. (5) Ved å bruke mikroprosessor digital kontroll, kan informasjonen toveis overføring forbedres betydelig, enkelt og øvre maskinkombinert transportsystem, kan når som helst endre kontrollparameterne. (6) Stand til å planlegge egnet for forening av kraftelektronisk system maskinvarekrets, hvilken programvare kan modulær programmering, kontrollalgoritme av monteringsstrukturen er egnet for ulike applikasjonsmål; For å tilfredsstille forskjellig bruk. Programvaremodulen kan enkelt legge til eller endre, redusere eller oppdatere grundig når det faktiske systemet endres. (7) Forbedret informasjonslagring, overvåking, diagnose og klassifiseringskontroll gjør at servosystemet har en tendens til å være mer intelligent. (8) Følg mikrodatamaskinen chip konstant forbedre datahastigheten og lagringskapasiteten, utmerket, men algoritmen for kompleks funksjon kontroll strategi er grunnlaget for komplett.
