Hardverska kontrola neto 1, koraka motora (1) impuls distributera kada je smjer razine nizak, izlaz distributera impulsa kao minusb -redoslijed ciklusa C impulsa. Kad je smjer razine visok, izlaz distributera impulsa kao minus -redoslijed B ciklusa pulsa. 2), 3) Dodaj, kontrola usporavanja:。 Pojačalo napajanja povećat će izlazni signal strujnog impulsnog distributera u namotavanje napajanja motora, napravite rotor izlaznog okretnog momenta motora. 2. Motor za upravljanje mikroračunalom: Trenutno digitalna kontrola u servo sustavu uglavnom prihvaća kombinaciju metode hardverske i softverske kontrole, koja se načinom upravljanja softverom obično koristi mikroračunalom za dovršetak. To je zato što digitalni uređaj za upravljanje servo na temelju mikroračunala kompletan u usporedbi s analognim uređajem za upravljanje servo, ima sljedeće prednosti: (1) očito može ispustiti kapital hardvera upravljačkog uređaja. Brže, funkcionalno ažuriranje nove generacije mikroprocesora, troškovi hardvera bit će vrlo jeftini. Mali volumen, lagana težina, manja potrošnja energije su njihove snage. (2) očito može poboljšati pouzdanost kontrole. Integrirani krugovi i veliki integrirani krug ujednačene probleme (MTBF) značajno su duži od diskretne komponente elektroničkih krugova. (3) Pomicanje digitalnog kruga je mali, nema parametara, utjecaj stabilnosti je dobar. (4) Hardver Electric Louis standardizacija. Usvojili neke mjere zaštite u procesu integriranog kruga, elektronski sklopovi snage su preveliki da bi se spriječilo probleme elektromagnetskih smetnji uzrokovanih prolaznom strujom, naponom i velikom pouzdanošću. (5) Koristeći digitalnu kontrolu mikroprocesora, informativni dvosmjerni prijenos može se uvelike poboljšati, jednostavan i gornji kombinirani transportni sustav, u bilo kojem trenutku može promijeniti upravljačke parametre. (6) sposoban planirati pogodno za ujedinjenje hardverskog kruga elektroničkog sustava, koji softver može modularno programiranje, kontrolni algoritam strukture montaže prikladan je za različite ciljeve aplikacije; Kako bi se zadovoljile različitu upotrebu. Softverski modul može lako dodati ili promijeniti, smanjiti ili temeljito ažurirati kada se stvarni sustav promijeni. (7) Poboljšana sposobnost pohrane, nadgledanja, dijagnoze i klasifikacije, čine da servo sustav ima tendenciju inteligentnijim. (8) Slijedite mikroračunalni čip neprestano poboljšavaju brzinu računanja i kapacitet za pohranu, izvrstan, ali algoritam strategije složene funkcije kontrole je temelj kompletnog.
