Hardverska kontrola mreže 1, koračni motor (1) Razdjelnik impulsa kada je smjer razine nizak, izlaz razdjelnika impulsa kao A minusB - Redoslijed C ciklusa impulsa. Kada je smjer razine visok, izlaz distributera impulsa je A minusC - redoslijed B ciklusa impulsa. 2), 3) dodavanje, kontrola usporavanja:。 Pojačalo snage će povećati izlazni signal strujnog impulsnog distributera na namot statora napajanja motora, napraviti rotor izlaznog momenta motora. 2. Koračni motor za upravljanje mikroračunalom: trenutno digitalno upravljanje u servo sustavu uglavnom usvaja kombinaciju metode upravljanja hardverom i softverom, za čije se upravljanje softverom obično koristi mikroračunalo. To je zato što digitalni servo upravljački uređaj temeljen na kompletnom mikroračunalu u usporedbi s analognim servo kontrolnim uređajem ima sljedeće prednosti: (1) Očito može smanjiti hardverski kapital upravljačkog uređaja. Brže, funkcionalnije ažuriranje nove generacije mikroprocesora, cijena hardvera bit će vrlo jeftina. Mali volumen, mala težina, manja potrošnja energije njihove su prednosti. (2) Očito može poboljšati pouzdanost upravljanja. Integrirani sklopovi i integrirani sklopovi velikih razmjera bez kvarova (MTBF) Znatno dulji od diskretne komponente elektroničkih sklopova. (3) Temperaturni pomak digitalnog kruga je mali, nema parametara, utjecaj stabilnosti je dobar. (4) Louis standardizacija hardvera električne energije. Usvojene su neke mjere zaštite u procesu integriranog kruga, energetski elektronički sklopovi su preveliki da bi spriječili probleme s elektromagnetskim smetnjama uzrokovane prolaznom strujom, naponom i visokom pouzdanošću. (5) Korištenjem mikroprocesorske digitalne kontrole, dvosmjerni prijenos informacija može se znatno poboljšati, jednostavan i kombinirani transportni sustav gornjeg stroja može u bilo kojem trenutku promijeniti parametre upravljanja. (6) Sposobnost planiranja prikladnog za objedinjavanje hardverskog kruga elektroenergetskog sustava, koji softver može modularno programirati, kontrolni algoritam strukture sklopa prikladan je za različite ciljeve primjene; Kako bi se zadovoljila različita uporaba. Softverski modul se može jednostavno dodati ili promijeniti, smanjiti ili temeljito ažurirati kada se stvarni sustav promijeni. (7) Poboljšano pohranjivanje informacija, praćenje, dijagnoza i mogućnost kontrole klasifikacije, čine servo sustav inteligentnijim. (8) Pratite čip mikroračunala stalno poboljšavajte brzinu računanja i kapacitet pohrane, izvrstan, ali algoritam složene strategije upravljanja funkcijama temelj je potpune.
