Kontrol perangkat keras jaring 1, motor langkah (1)Distributor pulsa ketika arah level rendah, output dari distributor pulsa sebagai A minusB -Urutan siklus pulsa C. Ketika arah levelnya tinggi, output dari distributor pulsa sebagai A minusC -Urutan siklus pulsa B. 2), 3) tambahkan, kontrol perlambatan:。 Penguat daya akan memperbesar sinyal keluaran distributor pulsa arus ke belitan stator catu daya motor, membuat rotor torsi keluaran motor. 2. Motor penggerak kontrol komputer mikro: saat ini, kontrol digital dalam sistem servo terutama mengadopsi kombinasi metode kontrol perangkat keras dan perangkat lunak, yang mana mode kontrol perangkat lunak biasanya digunakan oleh komputer mikro untuk menyelesaikannya. Hal ini karena perangkat kontrol servo digital berbasis komputer mikro lengkap dibandingkan dengan perangkat kontrol servo analog, memiliki keunggulan sebagai berikut: (1) Jelas dapat menjatuhkan modal perangkat keras perangkat kontrol. Pembaruan mikroprosesor generasi baru yang lebih cepat dan fungsional, biaya perangkat keras akan sangat murah. Volume kecil, ringan, konsumsi energi lebih sedikit adalah kelebihannya. (2) Jelas dapat meningkatkan keandalan kontrol. Sirkuit terpadu dan sirkuit terpadu skala besar bebas masalah seragam (MTBF)Jauh lebih lama dibandingkan komponen diskrit sirkuit elektronik. (3) Penyimpangan suhu sirkuit digital kecil, tidak ada parameter, pengaruh stabilitasnya baik. (4) Standardisasi perangkat keras kelistrikan Louis. Mengadopsi beberapa tindakan pelindung dalam proses sirkuit terpadu, sirkuit elektronik daya terlalu besar untuk mencegah masalah interferensi elektromagnetik yang disebabkan oleh arus transien, tegangan, dan keandalan yang tinggi. (5) Dengan menggunakan kontrol digital mikroprosesor, transmisi informasi dua arah dapat sangat ditingkatkan, sistem transportasi gabungan mesin yang mudah dan canggih, dapat mengubah parameter kontrol kapan saja. (6) Mampu merencanakan yang cocok untuk penyatuan rangkaian perangkat keras sistem elektronika daya, yang perangkat lunaknya dapat pemrograman modular, algoritma kontrol struktur perakitan cocok untuk berbagai tujuan aplikasi; Untuk memenuhi penggunaan yang berbeda. Modul perangkat lunak dapat dengan mudah menambah atau mengubah, mengurangi atau memperbarui secara menyeluruh ketika sistem sebenarnya berubah. (7) Peningkatan kemampuan penyimpanan informasi, pemantauan, diagnosis dan kontrol klasifikasi, membuat sistem servo cenderung lebih cerdas. (8) Ikuti chip komputer mikro yang terus meningkatkan kecepatan komputasi dan kapasitas penyimpanan, sangat baik tetapi algoritma strategi kontrol fungsi yang kompleks adalah fondasi yang lengkap.
