Kontrol perangkat keras dari net 1, motor langkah (1) distributor pulsa ketika arah level rendah, output dari distributor pulsa sebagai minusb -urutan siklus pulsa C. Ketika arah level tinggi, output dari distributor pulsa sebagai minusc -urutan siklus pulsa B. 2), 3) Tambah, Kontrol Perputusan :。 Penguat Daya akan memperbesar sinyal output distributor pulsa saat ini ke belitan stator catu daya motor, buat rotor torsi output motor. 2. Motor Kontrol Mikrokomputer Motor: Saat ini, kontrol digital dalam sistem servo terutama mengadopsi kombinasi metode kontrol perangkat keras dan perangkat lunak, mode kontrol perangkat lunak mana yang biasa digunakan mikrokomputer untuk diselesaikan. Ini karena perangkat kontrol servo digital berdasarkan komputer mikro lengkap dibandingkan dengan perangkat kontrol servo analog, memiliki keunggulan berikut: (1) jelas dapat menjatuhkan modal perangkat keras perangkat kontrol. Pembaruan fungsional yang lebih cepat dari generasi baru mikroprosesor, biaya perangkat keras akan sangat murah. Volume kecil, bobot ringan, lebih sedikit konsumsi energi adalah kekuatannya. (2) jelas dapat meningkatkan keandalan kontrol. Sirkuit terintegrasi dan sirkuit terintegrasi berskala besar yang bebas masalah (MTBF) secara signifikan lebih lama daripada komponen diskrit dari sirkuit elektronik. (3) Drift suhu sirkuit digital kecil, tidak ada parameter, pengaruh stabilitasnya baik. (4) Perangkat keras standardisasi listrik Louis. Mengadopsi beberapa tindakan perisai dalam proses sirkuit terintegrasi, sirkuit elektronik daya terlalu besar untuk mencegah masalah interferensi elektromagnetik yang disebabkan oleh arus transien, tegangan, dan keandalan yang tinggi. (5) Menggunakan kontrol digital mikroprosesor, transmisi informasi dua arah dapat sangat ditingkatkan, mudah dan sistem transportasi gabungan mesin atas, setiap saat mengubah parameter kontrol. (6) mampu merencanakan yang cocok untuk penyatuan sirkuit perangkat keras sistem elektronik daya, perangkat lunak mana yang dapat pemrograman modular, algoritma kontrol struktur perakitan cocok untuk berbagai tujuan aplikasi; Untuk memenuhi berbagai penggunaan. Modul perangkat lunak dapat dengan mudah menambah atau mengubah, mengurangi atau diperbarui secara menyeluruh ketika sistem yang sebenarnya berubah. (7) Peningkatan penyimpanan informasi, pemantauan, diagnosis dan kemampuan kontrol klasifikasi, membuat sistem servo cenderung lebih cerdas. (8) Ikuti chip komputer mikro terus -menerus meningkatkan kecepatan komputasi dan kapasitas penyimpanan, sangat baik tetapi algoritma strategi kontrol fungsi kompleks adalah fondasi lengkap.
