Kontrolli i harduerit të shpërndarësit të pulsit neto 1, hapi (1) i pulsit kur drejtimi i nivelit është i ulët, prodhimi i shpërndarësit të pulsit si një minusb -rendi i ciklit të pulsit C. Kur drejtimi i nivelit është i lartë, prodhimi i shpërndarësit të pulsit si një minusc -rendi i ciklit të pulsit B. 2), 3) Shtoni, Kontrolli i ngadalësimit: Amplifikuesi i energjisë do të zgjerojë sinjalin e daljes së shpërndarësit aktual të pulsit në dredha -dredha statori të furnizimit me energji motorike, të bëjë rotorin e çift rrotullues të daljes së motorit. 2. Motori i kontrollit të kontrollit të mikrokompjuterit: Aktualisht, kontrolli dixhital në sistemin servo po miraton kryesisht kombinimin e metodës së kontrollit të harduerit dhe softuerit, i cili mënyra e kontrollit të softuerit është përdorur zakonisht mikrokompjuter për të përfunduar. Kjo për shkak se pajisja dixhitale e kontrollit të servo bazuar në mikrokompjuter të plotë në krahasim me pajisjen e kontrollit të servo analog, ka avantazhet e mëposhtme: (1) padyshim që mund të heqë kapitalin e pajisjes së kontrollit të kontrollit. Përditësimi më i shpejtë, funksional i një gjenerate të re të mikroprocesorit, kostoja e harduerit do të jetë shumë e lirë. Vëllimi i vogël, pesha e lehtë, më pak konsumi i energjisë janë pikat e forta të tyre. (2) padyshim që mund të përmirësojë besueshmërinë e kontrollit. Qarqet e integruara dhe qarku i integruar i njëtrajtshëm pa probleme (MTBF) në shkallë të gjerë (MTBF) në mënyrë të konsiderueshme më e gjatë se komponenti diskrete i qarqeve elektronike. (3) Zhvendosja e temperaturës së qarkut dixhital është i vogël, nuk ka parametra, ndikimi i stabilitetit është i mirë. (4) Standardizimi elektrik i Louis Hardware. Miratuar disa masa mbrojtëse në procesin e qarkut të integruar, qarqet elektronike të energjisë janë shumë të mëdha për të parandaluar problemet e ndërhyrjes elektromagnetike të shkaktuara nga rryma kalimtare, tensioni dhe besueshmëria e lartë. (5) Duke përdorur kontrollin dixhital të mikroprocesorit, transmetimi i dyanshëm i informacionit mund të përmirësohet shumë, sistemi i transportit të kombinuar të makinës së lehtë dhe të sipërme, mund të ndryshojë në çdo kohë parametrat e kontrollit. (6) në gjendje të planifikoni të përshtatshme për bashkimin e qarkut të pajisjes së sistemit elektronik të energjisë, i cili softuer mund të programojë modulare, algoritmi i kontrollit të strukturës së montimit është i përshtatshëm për qëllime të ndryshme të aplikimit; Në mënyrë që të plotësoni përdorim të ndryshëm. Moduli i softuerit mund të shtojë ose ndryshojë me lehtësi, duke zvogëluar ose azhurnuar plotësisht kur ndryshon sistemi aktual. (7) Përmirësimi i ruajtjes së informacionit, monitorimit, diagnostikimit dhe kontrollit të klasifikimit, e bëni sistemin servo të priren të jetë më inteligjent. (8) Ndiqni çipin e mikrokompjuterit përmirësoni vazhdimisht shpejtësinë e informatikës dhe kapacitetin e ruajtjes, algoritmi i shkëlqyeshëm por i strategjisë komplekse të kontrollit të funksionit është themeli i plotë.
