Kontrolli i harduerit i rrjetës 1, motori me hap (1) Shpërndarësi i pulsit kur drejtimi i nivelit është i ulët, prodhimi i shpërndarësit të pulsit është A minusB - Rendi i ciklit të pulsit C. Kur drejtimi i nivelit është i lartë, dalja e shpërndarësit të pulsit është A minusC - Rendi i ciklit të pulsit B. 2), 3) shtoni, kontrollin e ngadalësimit: Përforcuesi i fuqisë do të zgjerojë sinjalin e daljes së shpërndarësit të pulsit aktual në dredha-dredha të statorit të furnizimit me energji të motorit, do të bëjë rrotullimin e rrotullimit të rotorit në dalje të motorit. 2. Motori hapës i kontrollit të mikrokompjuterit: aktualisht, kontrolli dixhital në sistemin servo kryesisht miraton kombinimin e metodës së kontrollit të harduerit dhe softuerit, të cilin mënyra e kontrollit të softuerit përdoret zakonisht për të përfunduar mikrokompjuterin. Kjo është për shkak se pajisja e kontrollit të servo dixhitale e bazuar në mikrokompjuter të kompletuar në krahasim me pajisjen e kontrollit të servo analoge, ka avantazhet e mëposhtme: (1) Padyshim mund të heqë kapitalin e pajisjes së kontrollit të pajisjes. Përditësimi më i shpejtë dhe funksional i një gjenerate të re të mikroprocesorit, kostoja e harduerit do të jetë shumë e lirë. Vëllimi i vogël, pesha e lehtë, konsumi më i vogël i energjisë janë pikat e forta të tyre. (2) Mund të përmirësojë padyshim besueshmërinë e kontrollit. Qarqet e integruara dhe qarku i integruar në shkallë të gjerë uniforme pa probleme (MTBF) Shumë më i gjatë se komponenti diskret i qarqeve elektronike. (3) Zhvendosja e temperaturës së qarkut dixhital është e vogël, nuk ka parametra, ndikimi i stabilitetit është i mirë. (4) Standardizimi i pajisjeve elektrike Louis. Miratuar disa masa mbrojtëse në procesin e qarkut të integruar, qarqet elektronike të fuqisë janë shumë të mëdha për të parandaluar problemet e ndërhyrjes elektromagnetike të shkaktuara nga rryma kalimtare, voltazhi dhe besueshmëria e lartë. (5) Duke përdorur kontrollin dixhital të mikroprocesorit, transmetimi i dyanshëm i informacionit mund të përmirësohet shumë, sistemi i transportit i kombinuar i lehtë dhe i sipërm i makinës, mund të ndryshojë në çdo kohë parametrat e kontrollit. (6) në gjendje të planifikojë të përshtatshme për unifikimin e qarkut të sistemit elektronik të energjisë elektrike, i cili softuer mund të programojë modulare, algoritmi i kontrollit të strukturës së montimit është i përshtatshëm për qëllime të ndryshme aplikimi; Për të kënaqur përdorim të ndryshëm. Moduli i softuerit mund të shtojë ose ndryshojë lehtësisht, duke reduktuar ose përditësuar tërësisht kur ndryshon sistemi aktual. (7) Aftësia e përmirësuar e ruajtjes së informacionit, monitorimit, diagnostikimit dhe kontrollit të klasifikimit, e bën sistemin servo të priret të jetë më inteligjent. (8)Ndiqni çipin e mikrokompjuterit vazhdimisht përmirësoni shpejtësinë e llogaritjes dhe kapacitetin e ruajtjes, i shkëlqyer, por algoritmi i strategjisë së kontrollit të funksionit kompleks është themeli i plotë.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.