Ko te whakahaere taputapu o te kupenga 1, te hikoi hiko (1) te kaituku Pulse i te wa e iti ana te ahunga o te taumata Pulse, ko te ota o te huringa C Punus. Ki te nui te ahunga o te taumata, ko te putanga o te kaituku Pulse hei miihini - te ota o te huringa B Punse. 2), 3) Tāpirihia, ka whakarahihia e te Mana Whakanui te tohu putanga o naianei ki te Star Arding o te motuka motuka motuka. 2.. Ko te whakahaere a Microcombuter ki te whakawhiti i te motuka: I tenei wa, ko te mana mamati i te punaha Servo te nuinga o te whakakotahitanga o te taputapu whakahaere me te raupaparorohiko raupaparorohiko, ko te aratau whakahaere raupaparorohiko e whakamahia ana ko Microcomputer ki te whakaoti. Ko te mea na te mea na te taputapu whakahaere ratonga mamati i runga i te MicroComututer Comple Compleed ki te Pūrere Whakahaere Taiao, kei a ia nga painga e whai ake nei: (1) He tere, te whakahou i te whakatipuranga hou o te miiharo, ka tino iti rawa te utu taputapu. Ko te rōrahi iti, te taumaha marama, te kaha o te kaha o te kaha o te kaha. (2) Ka taea te whakapai ake i te pono o te mana whakahaere. Ko nga huringa tuitui me te rahi-paku-rahi-nui-iti te roa-kore (MTBF) he roa ake i te waahanga motuhake o nga waahanga hiko. (3) He iti te heke o te pāmahana mamati, kaore he taera, he pai te awe o te pumau. (4) Ko te paerewa hiko hiko o te rorohiko. Ko etahi o nga whakangungu whakangungu i roto i te tukanga o nga waahanga whakauru, he nui rawa nga huringa o te aukati hiko hiko i nga raru o te wawaotanga o te whakawhiti. (5) Ma te whakamahi i te Whakahaere Mamati Microprocessor, ko nga korero e rua-huarahi e taea ai te whakarei ake, ngawari me te miihini miihini whakakotahi, ka huri i nga wa o te mana whakahaere. (6) Ka taea te whakamahere e tika ana mo te whakakotahi i te punaha hikohiko hiko hiko, ka taea e te raupaparorohiko te whakariterite, te whakahaere i te algorithm o te hanganga huihuinga mo te momo tono; Kia pai ai te whakamahi i nga momo whakamahinga. Ka taea e te waahanga raupaparorohiko te taapiri, te whakarereke ranei, te whakaiti, te whakahou ranei i te wa e whakarereke ana te punaha. (7) Ko te pai o te rokiroki korero, te aro turuki, te taatai me te kaha o te whakarōpūtanga, kia kaha ake te mohio o te punaha ratonga. (8) Whaaia te maramara microCuter i nga wa e pai ake ai te tere me te kaha rokiroki, engari ko te algorithm o te rautaki whakahaere matatini ko te putake o te tino oti.