Хардверска контрола мреже 1, корачни мотор (1) Дистрибутер импулса када је правац нивоа низак, излаз импулсног дистрибутера као А минус Б - Ред циклуса Ц импулса. Када је правац нивоа висок, излаз дистрибутера импулса као А минусЦ - Ред циклуса Б импулса. 2), 3) додавање, контрола успоравања: 。 Појачавач снаге ће повећати излазни сигнал струјног пулсног дистрибутера до намотаја статора напајања мотора, направити ротор излазног обртног момента мотора. 2. Корачни мотор за контролу микрорачунара: тренутно, дигитална контрола у серво систему углавном усваја комбинацију хардверске и софтверске методе контроле, за коју се софтверски начин контроле обично користи микрорачунар. То је зато што дигитални серво контролни уређај заснован на микрокомпјутеру комплетан у поређењу са аналогним серво контролним уређајем има следеће предности: (1) Очигледно може да испусти хардверски капитал контролног уређаја. Брже, функционално ажурирање нове генерације микропроцесора, цена хардвера ће бити веома јефтина. Мала запремина, мала тежина, мања потрошња енергије су њихове предности. (2) Очигледно може побољшати поузданост контроле. Интегрисана кола и интегрисана кола великих размера уједначена без проблема (МТБФ) Значајно дужа од дискретне компоненте електронских кола. (3) Одступање температуре дигиталног кола је мало, нема параметара, утицај стабилности је добар. (4) Хардверска електрична Лоуис стандардизација. Усвојене неке мере заштите у процесу интегрисаног кола, енергетска електронска кола су превелика да би спречила проблеме електромагнетне сметње узроковане пролазном струјом, напоном и високом поузданошћу. (5) Коришћењем микропроцесорске дигиталне контроле, двосмерни пренос информација може бити знатно побољшан, лак и горњи машински комбиновани транспортни систем, може у било ком тренутку променити параметре контроле. (6) Способан да планира погодан за уједињење хардверског кола енергетског електронског система, који софтвер може модуларно програмирати, контролни алгоритам структуре склопа је погодан за различите циљеве апликације; Да би се задовољила различита употреба. Софтверски модул може лако да се дода или промени, смањи или темељно ажурира када се стварни систем промени. (7) Побољшано складиштење информација, праћење, дијагностика и способност контроле класификације, чине да серво систем буде интелигентнији. (8) Пратите микрокомпјутерски чип стално побољшавајте брзину рачунара и капацитет складиштења, одличан, али алгоритам сложене стратегије контроле функција је темељ потпуне.
