Хардверска контрола мреже 1, корака мотора (1) пулсног дистрибутера када је смер нивоа низак, излаз дистрибутера импулса као минусб-поређење циклуса пулса Ц. Када је смер нивоа висок, излаз дистрибутера импулса као минусца - редослед циклуса пулса Б. 2), 3) Додај, Усмеравање контроле :. Појачало напајања ће повећати излазни сигнал тренутног дистрибутера пулса на намотајте намотају моторно напајање мотора, чине ротор моторног момента мотора. 2 Направите мотор за контролу микрорачунара: Тренутно дигитална контрола серво-система углавном доноси комбинацију хардверске и методе софтверске контроле, који режим управљања софтвером обично користи микроЦомпјутер да се заврши. То је зато што је дигитални серво управљачки уређај заснован на микрокомпјутерима комплетан у поређењу са аналогним серво управљањем уређајем, има следеће предности: (1) Очигледно да очини хардверски престоницу контролне уређаје. Бржи, функционално ажурирање нове генерације микропроцесора, трошкови хардвера биће врло јефтини. Мала запремина, лагана тежина, мање потрошње енергије су њихове снаге. (2) очигледно може побољшати поузданост контроле. Интегрисани кругови и велики интегрисани круг уједначен без проблема (МТБФ) значајно је дуже од дискретне компоненте електронских кола. (3) Температура дигиталног круга је мала, не постоји параметри, утицај стабилности је добар. (4) Хардверска стандардизација електричне стандарде Лоуис. Усвојене неке заштитне мере у процесу интегрисаног круга, електронски склопови напајања је превелико да би се спречило електромагнетне проблеме уплитања проузроковане пролазном струјом, напоном и великом поузданошћу. (5) Коришћење микропроцесора дигиталне контроле, информације двосмерног преноса могу бити увелико побољшани, једноставан и горњи уређај комбиновани систем транспорта, може у било којем тренутку променити контролне параметре. (6) у могућности да планира погодно за обједињавање хардвера електронског система електронског система, који софтвер може модуларно програмирање, контролни алгоритам структуре монтаже погодан је за различит циљ примене; Да би се задовољила другачија употреба. Софтверски модул може лако додати или променити, смањити или темељно ажурирати када се стварни систем промени. (7) Побољшана складиштење информација, праћење, дијагноза и класификација Могућност контроле, чине да серво систем буде интелигентнији. (8) Пратите микрорачунарни чип који стално побољшава брзину рачунара и складиштења, одлично, али алгоритам сложене стратегије контроле функције је темељ потпуне.
