የስቴፐር ሞተር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ

የኔትወርኩ ሃርድዌር ቁጥጥር 1, ደረጃ ሞተር (1) የደረጃው አቅጣጫ ዝቅተኛ ሲሆን የ pulse አከፋፋይ, የልብ ምት አከፋፋይ እንደ A minusB - የ C pulse ዑደት ቅደም ተከተል. የደረጃው አቅጣጫ ከፍ ባለበት ጊዜ የ pulse አከፋፋይ ውጤት A minusC - የ B pulse ዑደት ቅደም ተከተል። 2), 3) አክል, የፍጥነት መቆጣጠሪያ:. የኃይል ማጉያ የአሁኑ ምት አከፋፋይ ያለውን ውፅዓት ሲግናል ወደ ሞተር ኃይል አቅርቦት stator ጠመዝማዛ, ሞተር ውፅዓት torque ያለውን rotor ያደርገዋል. 2. የማይክሮ ኮምፒዩተር መቆጣጠሪያ መርገጫ ሞተር፡ በአሁኑ ጊዜ በ servo ሲስተም ውስጥ ያለው ዲጂታል መቆጣጠሪያ በዋናነት የሃርድዌር እና የሶፍትዌር መቆጣጠሪያ ዘዴን ይጠቀማል ይህም የሶፍትዌር መቆጣጠሪያ ሞድ ለማጠናቀቅ በተለምዶ ማይክሮ ኮምፒዩተር ይጠቀማል። ይህ የሆነበት ምክንያት በማይክሮ ኮምፒዩተር ላይ የተመሰረተው የዲጂታል ሰርቮ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ከአናሎግ ሰርቮ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ጋር ሲወዳደር የተጠናቀቀው የሚከተሉት ጥቅሞች አሉት፡ (1) የመቆጣጠሪያ መሳሪያ ሃርድዌር ካፒታል በግልፅ መጣል ይችላል። የአዲሱ ትውልድ የማይክሮፕሮሰሰር ፈጣን፣ ተግባራዊ ማሻሻያ፣ የሃርድዌር ዋጋ በጣም ርካሽ ይሆናል። አነስተኛ መጠን, ቀላል ክብደት, አነስተኛ የኃይል ፍጆታ ጥንካሬያቸው ነው. (2) የመቆጣጠሪያውን አስተማማኝነት በግልፅ ማሻሻል ይችላል. የተዋሃዱ ወረዳዎች እና ትልቅ-ልኬት የተቀናጀ የወረዳ ዩኒፎርም ከችግር ነፃ (MTBF) ከኤሌክትሮኒካዊ ዑደቶች ልዩ አካል በእጅጉ ይረዝማል። (3) የዲጂታል ዑደት የሙቀት መጠን መንሳፈፍ ትንሽ ነው, ምንም መለኪያዎች የሉም, የመረጋጋት ተጽእኖ ጥሩ ነው. (4) የሃርድዌር ኤሌትሪክ ሉዊስ መመዘኛ። በተዋሃደ ዑደት ሂደት ውስጥ አንዳንድ የመከላከያ እርምጃዎችን ተቀብሏል ፣ የኃይል ኤሌክትሮኒክስ ሰርኮች በጊዜያዊው ወቅታዊ ፣ በቮልቴጅ እና በከፍተኛ አስተማማኝነት ምክንያት የሚመጡ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነቶችን ለመከላከል በጣም ትልቅ ነው። (5) ማይክሮፕሮሰሰር ዲጂታል መቆጣጠሪያን በመጠቀም የመረጃው ባለ ሁለት መንገድ ስርጭት በከፍተኛ ሁኔታ ሊሻሻል ይችላል ፣ ቀላል እና የላይኛው ማሽን የተቀናጀ የትራንስፖርት ስርዓት ፣ በማንኛውም ጊዜ የቁጥጥር መለኪያዎችን ሊለውጥ ይችላል። (6) ሶፍትዌሩ ሞጁል ፕሮግራሚንግ የሚችል ኃይል ኤሌክትሮኒክ ሥርዓት ሃርድዌር የወረዳ ያለውን አንድነት ተስማሚ ማቀድ የሚችል, ስብሰባ መዋቅር ቁጥጥር ስልተቀመር ለተለያዩ የመተግበሪያ ግብ ተስማሚ ነው; የተለያዩ አጠቃቀምን ለማርካት. የሶፍትዌር ሞጁል በቀላሉ ሊጨምር ወይም ሊለውጥ፣ ሊቀንስ ወይም በሚገባ ሊዘመን ይችላል። (7) የተሻሻለ የመረጃ ማከማቻ ፣ ክትትል ፣ ምርመራ እና ምደባ ቁጥጥር ችሎታ ፣ የ servo ስርዓቱ የበለጠ ብልህ የመሆን አዝማሚያ እንዲኖረው ያደርገዋል። (8) የማይክሮ ኮምፒዩተር ቺፑን ያለማቋረጥ የኮምፒዩተር ፍጥነትን እና የማከማቻ አቅምን ያሻሽሉ፣ በጣም ጥሩ ነገር ግን የተወሳሰበ የተግባር ቁጥጥር ስትራቴጂ ስልተ-ቀመር የተሟላ መሠረት ነው።