สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบเปิดวง

การควบคุมฮาร์ดแวร์ของ NET 1, Step Motor (1) ผู้จัดจำหน่ายพัลส์เมื่อทิศทางของระดับต่ำ, เอาต์พุตของผู้จัดจำหน่ายพัลส์เป็น minUSB -คำสั่งของวัฏจักรพัลส์ C เมื่อทิศทางของระดับสูงเอาต์พุตของผู้จัดจำหน่ายพัลส์เป็นจิ๋ว -คำสั่งของวงจรพัลส์ B 2), 3) เพิ่ม, การควบคุมการชะลอตัว: 。แอมพลิฟายเออร์พลังงานจะขยายสัญญาณเอาท์พุทของผู้จัดจำหน่ายพัลส์กระแสไปยังสเตเตอร์ที่คดเคี้ยวของแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ทำให้โรเตอร์ของแรงบิดเอาท์พุทมอเตอร์ 2. มอเตอร์ควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์: ในปัจจุบันการควบคุมดิจิตอลในระบบเซอร์โวส่วนใหญ่จะใช้วิธีการรวมกันของวิธีการควบคุมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ซึ่งโหมดการควบคุมซอฟต์แวร์มักใช้ไมโครคอมพิวเตอร์เพื่อให้เสร็จสมบูรณ์ นี่เป็นเพราะอุปกรณ์ควบคุมเซอร์โวดิจิตอลที่ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์เสร็จสมบูรณ์เมื่อเทียบกับอุปกรณ์ควบคุมเซอร์โวอะนาล็อกมีข้อได้เปรียบดังต่อไปนี้: (1) สามารถวางทุนฮาร์ดแวร์อุปกรณ์ควบคุมได้อย่างชัดเจน การอัปเดตที่ทำงานได้เร็วขึ้นของไมโครโปรเซสเซอร์รุ่นใหม่ราคาฮาร์ดแวร์จะถูกมาก ปริมาณเล็กน้อยน้ำหนักเบาการใช้พลังงานน้อยลงคือจุดแข็งของพวกเขา (2) สามารถปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการควบคุมได้อย่างชัดเจน วงจรแบบบูรณาการและวงจรวงจรขนาดใหญ่ที่ไม่มีปัญหา (MTBF) นานกว่าองค์ประกอบที่ไม่ต่อเนื่องของวงจรอิเล็กทรอนิกส์อย่างมีนัยสำคัญ (3) อุณหภูมิวงจรดิจิตอลดริฟท์มีขนาดเล็กไม่มีพารามิเตอร์อิทธิพลของความเสถียรเป็นสิ่งที่ดี (4) มาตรฐานฮาร์ดแวร์ไฟฟ้าหลุยส์ ใช้มาตรการป้องกันบางอย่างในกระบวนการของวงจรรวมวงจรอิเล็กทรอนิกส์พลังงานมีขนาดใหญ่เกินไปเพื่อป้องกันปัญหาการรบกวนด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากกระแสไฟฟ้าชั่วคราวแรงดันไฟฟ้าและความน่าเชื่อถือสูง (5) การใช้การควบคุมดิจิตอลไมโครโปรเซสเซอร์ข้อมูลการส่งข้อมูลแบบสองทางสามารถปรับปรุงได้อย่างมากระบบการขนส่งแบบรวมของเครื่องจักรแบบรวมและบนอาจเปลี่ยนพารามิเตอร์การควบคุมได้ตลอดเวลา (6) สามารถวางแผนที่เหมาะสมสำหรับการรวมวงจรฮาร์ดแวร์ระบบอิเล็กทรอนิกส์พลังงานซึ่งซอฟต์แวร์สามารถเขียนโปรแกรมแบบแยกส่วนอัลกอริทึมการควบคุมของโครงสร้างแอสเซมบลีนั้นเหมาะสำหรับเป้าหมายการใช้งานต่างๆ เพื่อตอบสนองการใช้งานที่แตกต่างกัน โมดูลซอฟต์แวร์สามารถเพิ่มหรือเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดายลดหรืออัปเดตอย่างละเอียดเมื่อระบบจริงเปลี่ยนไป (7) การปรับปรุงการจัดเก็บข้อมูลการตรวจสอบการวินิจฉัยและความสามารถในการควบคุมการจำแนกประเภททำให้ระบบเซอร์โวมีแนวโน้มที่จะฉลาดขึ้น (8) ติดตามชิปไมโครคอมพิวเตอร์ปรับปรุงความเร็วในการคำนวณและความสามารถในการจัดเก็บอย่างต่อเนื่องซึ่งเป็นอัลกอริทึมที่ยอดเยี่ยม แต่อัลกอริทึมของกลยุทธ์การควบคุมฟังก์ชั่นที่ซับซ้อนเป็นรากฐานของความสมบูรณ์