สเต็ปเปอร์มอเตอร์ควบคุมวงเปิด

การควบคุมฮาร์ดแวร์ของเน็ต 1 มอเตอร์สเต็ป (1)ตัวจ่ายพัลส์เมื่อทิศทางของระดับต่ำ เอาต์พุตของตัวจ่ายพัลส์เป็น A ลบ B -ลำดับของวงจรพัลส์ C เมื่อทิศทางของระดับอยู่ในระดับสูง เอาต์พุตของตัวจ่ายพัลส์เป็น A ลบ C -ลำดับของวงจรพัลส์ B 2), 3) เพิ่ม, การควบคุมการชะลอตัว: เครื่องขยายเสียงจะขยายสัญญาณเอาต์พุตของตัวจ่ายพัลส์ปัจจุบันไปยังขดลวดสเตเตอร์ของแหล่งจ่ายไฟของมอเตอร์ ทำให้โรเตอร์ของแรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์ 2. สเต็ปปิ้งมอเตอร์ควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์: ปัจจุบันการควบคุมแบบดิจิตอลในระบบเซอร์โวส่วนใหญ่จะใช้วิธีการควบคุมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ร่วมกัน ซึ่งโหมดการควบคุมซอฟต์แวร์มักใช้ไมโครคอมพิวเตอร์เพื่อให้เสร็จสมบูรณ์ เนื่องจากอุปกรณ์ควบคุมเซอร์โวแบบดิจิทัลที่ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์สมบูรณ์เมื่อเทียบกับอุปกรณ์ควบคุมเซอร์โวแบบอะนาล็อก มีข้อดีดังต่อไปนี้: (1) สามารถลดทุนฮาร์ดแวร์อุปกรณ์ควบคุมได้อย่างเห็นได้ชัด การอัปเดตการทำงานของไมโครโปรเซสเซอร์รุ่นใหม่ที่เร็วขึ้น ต้นทุนฮาร์ดแวร์จะถูกมาก ปริมาณน้อย น้ำหนักเบา ใช้พลังงานน้อยคือจุดแข็งของพวกเขา (2) สามารถปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการควบคุมได้อย่างเห็นได้ชัด วงจรรวมและวงจรรวมขนาดใหญ่ที่ปราศจากปัญหา (MTBF) ยาวนานกว่าส่วนประกอบแยกของวงจรอิเล็กทรอนิกส์อย่างเห็นได้ชัด (3) อุณหภูมิวงจรดิจิตอลมีขนาดเล็ก ไม่มีพารามิเตอร์ อิทธิพลของเสถียรภาพเป็นสิ่งที่ดี (4) ฮาร์ดแวร์ไฟฟ้ามาตรฐานหลุยส์ ใช้มาตรการป้องกันในกระบวนการของวงจรรวม วงจรอิเล็กทรอนิกส์กำลังมีขนาดใหญ่เกินไปเพื่อป้องกันปัญหาการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากกระแสไฟฟ้าชั่วคราว แรงดันไฟฟ้า และความน่าเชื่อถือสูง (5) การใช้การควบคุมแบบดิจิตอลของไมโครโปรเซสเซอร์ การส่งข้อมูลแบบสองทางสามารถปรับปรุงได้อย่างมาก ระบบการขนส่งแบบรวมที่ง่ายและบนของเครื่องจักรอาจเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์การควบคุมได้ตลอดเวลา (6) สามารถวางแผนที่เหมาะสมสำหรับการรวมวงจรฮาร์ดแวร์ระบบอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ซึ่งซอฟต์แวร์สามารถเขียนโปรแกรมแบบโมดูลาร์ อัลกอริธึมควบคุมโครงสร้างการประกอบเหมาะสำหรับเป้าหมายการใช้งานต่างๆ เพื่อตอบสนองการใช้งานที่แตกต่างกัน โมดูลซอฟต์แวร์สามารถเพิ่มหรือเปลี่ยนแปลง ลดหรืออัปเดตอย่างละเอียดเมื่อระบบเปลี่ยนแปลงจริงได้อย่างง่ายดาย (7) ปรับปรุงความสามารถในการจัดเก็บข้อมูล การตรวจสอบ การวินิจฉัย และการควบคุมการจำแนกประเภท ทำให้ระบบเซอร์โวมีแนวโน้มที่จะฉลาดมากขึ้น (8) ติดตามชิปไมโครคอมพิวเตอร์อย่างต่อเนื่องปรับปรุงความเร็วในการคำนวณและความจุ ยอดเยี่ยม แต่อัลกอริธึมของกลยุทธ์การควบคุมฟังก์ชั่นที่ซับซ้อนเป็นรากฐานของความสมบูรณ์