בקרת החומרה של הרשת 1, מנוע צעד (1) מפיץ דופק כאשר כיוון הרמה נמוך, הפלט של מפיץ הדופק כ-A minusB -סדר מחזור הדופק C. כאשר כיוון הרמה גבוה, הפלט של מפיץ הדופק הוא A minusC -סדר מחזור הדופק B. 2), 3) הוסף, בקרת האטה:。 מגבר הספק יגדיל את אות המוצא של מפיץ דופק הנוכחי לסלילת הסטטור של ספק הכוח של המנוע, יהפוך את הרוטור של מוצא המנוע למומנט. 2. מנוע צעד של בקרת מיקרו-מחשב: נכון לעכשיו, הבקרה הדיגיטלית במערכת הסרוו מאמצת בעיקר את השילוב של שיטת בקרת חומרה ותוכנה, שמצב בקרת תוכנה משמש בדרך כלל מיקרו-מחשב להשלמתו. הסיבה לכך היא שלמכשיר בקרת סרוו דיגיטלי המבוסס על מיקרו-מחשב שלם בהשוואה למכשיר בקרת סרוו אנלוגי, יש את היתרונות הבאים: (1) יכול כמובן להפיל את הון החומרה של מכשיר הבקרה. עדכון מהיר יותר ופונקציונלי של דור חדש של מיקרו-מעבד, עלות החומרה תהיה זולה מאוד. נפח קטן, קל משקל, פחות צריכת אנרגיה הם החוזקות שלהם. (2) יכול כמובן לשפר את האמינות של הבקרה. מעגלים משולבים ומעגלים משולבים בקנה מידה גדול אחיד ללא תקלות (MTBF) ארוך משמעותית מהרכיב הבדיד של מעגלים אלקטרוניים. (3) סחף טמפרטורת המעגל הדיגיטלי קטן, אין פרמטרים, השפעת היציבות טובה. (4) תקינה של לואיס חשמלית חומרה. אימצו כמה אמצעי מיגון בתהליך של מעגל משולב, מעגלים אלקטרוניים כוח גדולים מדי כדי למנוע בעיות הפרעות אלקטרומגנטיות הנגרמות על ידי זרם חולף, מתח ואמינות גבוהה. (5) באמצעות בקרה דיגיטלית של מיקרו-מעבד, ניתן לשפר מאוד את שידור המידע הדו-כיווני, מערכת תחבורה משולבת קלה ועליונה של המכונה, עשויה לשנות בכל עת את פרמטרי הבקרה. (6) מסוגל לתכנן מתאים לאיחוד של מעגל החומרה של מערכת אלקטרונית כוח, אשר תוכנה יכולה לתכנות מודולרי, אלגוריתם בקרה של מבנה הרכבה מתאים למטרות יישומים שונות; על מנת לספק שימוש שונה. מודול תוכנה יכול בקלות להוסיף או לשנות, לצמצם או לעדכן ביסודיות כאשר המערכת משתנה בפועל. (7) יכולת אחסון מידע משופרת, ניטור, אבחון ושליטה בסיווג, גורמת למערכת הסרוו להיות חכמה יותר. (8) בצע את שבב המיקרו-מחשב כל הזמן לשפר את מהירות המחשוב ויכולת האחסון, מצוין אבל אלגוריתם של אסטרטגיית בקרת פונקציות מורכבת הוא הבסיס להשלמת.
