בקרת החומרה של מנוע הדופק Net 1, Step Motor (1) כאשר כיוון הרמה נמוך, הפלט של מפיץ הדופק כמינוס -סדר סדר מחזור הדופק C. כאשר כיוון המפלס גבוה, תפוקת מפיץ הדופק כ- minusc -סדר מחזור הדופק B. 2), 3) הוסף, בקרת האטה:。 מגבר חשמל יגדיל את אות הפלט של מפיץ הדופק הנוכחי לסטטור המתפתל של ספק הכוח המנוע, הפוך את הרוטור של מומנט פלט המנוע. 2. מנוע דריכה של בקרת מיקרו -מחשבים: נכון לעכשיו, הבקרה הדיגיטלית במערכת סרוו מאמצת בעיקר את השילוב של שיטת חומרה ותוכנה, אשר מצב בקרת תוכנה משמש בדרך כלל למחשב מיקרו להשלמתו. הסיבה לכך היא שלמכשיר בקרת סרוו דיגיטלי המבוסס על מחשב מיקרו הושלם בהשוואה למכשיר בקרת סרוו אנלוגי, יש את היתרונות הבאים: (1) יכול כמובן להפיל הון חומרה של התקן בקרה. עדכון פונקציונלי מהיר יותר של דור חדש של מעבד מיקרו, עלות החומרה תהיה זולה מאוד. נפח קטן, משקל קל, פחות צריכת אנרגיה היא נקודות החוזק שלהם. (2) יכול כמובן לשפר את אמינות השליטה. מעגלים משולבים ומעגלים גדולים משולבים נטולי בעיות נטולי בעיות (MTBF) ארוכים משמעותית מהמרכיב הבודד של מעגלים אלקטרוניים. (3) סחף טמפרטורת המעגל הדיגיטלי הוא קטן, אין פרמטרים, השפעת היציבות טובה. (4) סטנדרטיזציה של לואי חשמל חומרה. אימץ כמה אמצעי מיגון בתהליך המעגל המשולב, מעגלים אלקטרוניים חשמליים גדולים מכדי למנוע בעיות הפרעה אלקטרומגנטיות הנגרמות כתוצאה מהזרם החולף, המתח והאמינות הגבוהה. (5) בעזרת בקרת דיגיטל של מיקרו-מעבד, ניתן לשפר מאוד את מערכת ההובלה המשולבת של המידע דו כיווני, במערכת ההובלה המשולבת במכונה העליונה, רשאית בכל עת לשנות את פרמטרי הבקרה. (6) מסוגל לתכנן מתאים לאיחוד מעגל חומרת המערכת האלקטרונית של חשמל, אשר תוכנה יכולה לתכנות מודולרית, אלגוריתם השליטה במבנה ההרכבה מתאים למטרת יישום שונה; על מנת לספק שימוש שונה. מודול תוכנה יכול להוסיף או לשנות בקלות, לצמצם או לעדכן ביסודיות כאשר המערכת בפועל משתנה. (7) שיפור אחסון מידע, ניטור, אבחון ויכולת בקרת סיווג, גורם למערכת הסרוו להיות נוטה יותר. (8) עקוב אחר שבב המיקרו -מחשבים שיפר ללא הרף את מהירות המחשוב ואת יכולת האחסון, מעולה אך אלגוריתם של אסטרטגיית בקרת פונקציות מורכבת הוא הבסיס לשלם.
