Net 1, Step Motor (1) Pals Distribütörü Donanım Kontrolü Seviyenin yönü düşük olduğunda, nabız distribütörünün eksi olarak çıkışı -C nabız döngüsünün sırası. Seviyenin yönü yüksek olduğunda, nabız distribütörünün minius olarak çıkışı -B nabız döngüsünün sırası. 2), 3) Ekle, Yavaşlama Kontrolü:。 Güç amplifikatörü, akım darbe distribütörünün çıkış sinyalini motor güç kaynağının stator sargısına genişletecektir, motor çıkış torkunun rotorunu yapın. 2. Mikrobilgisayar kontrolü Step Motoru: Şu anda, Servo sistemindeki dijital kontrol esas olarak, yazılım kontrol modunun yaygın olarak kullanıldığı donanım ve yazılım kontrol yönteminin kombinasyonunu benimsemektedir. Bunun nedeni, analog servo kontrol cihazına kıyasla tamamlanmış mikrobilgisayarlara dayalı dijital servo kontrol cihazının aşağıdaki avantajlara sahip olmasıdır: (1) kontrol cihazı donanım sermayesini açıkça düşürebilir. Yeni nesil mikroişlemcinin daha hızlı, işlevsel güncellemesi, donanım maliyeti çok ucuz olacaktır. Küçük hacim, hafif, daha az enerji tüketimi güçlü yönleridir. (2) kontrolün güvenilirliğini açıkça artırabilir. Entegre devreler ve büyük ölçekli entegre devre üniforma sorunsuz (MTBF) elektronik devrelerin ayrık bileşeninden önemli ölçüde daha uzun. (3) Dijital devre sıcaklığı sürüklenmesi küçüktür, parametre yoktur, stabilitenin etkisi iyidir. (4) Donanım Elektrik Louis Standardizasyonu. Entegre devre sürecinde bazı ekranlama önlemleri benimsenen güç elektronik devreleri, geçici akım, voltaj ve yüksek güvenilirliğin neden olduğu elektromanyetik parazit problemlerini önlemek için çok büyüktür. (5) Mikroişlemci dijital kontrolü kullanarak, bilgi iki yönlü iletim büyük ölçüde geliştirilebilir, kolay ve üst makine kombine taşıma sistemi, herhangi bir zamanda kontrol parametrelerini değiştirebilir. (6) Güç Elektronik Sistemi Donanım Devresinin Birleştirilmesine Uygun Planlama, Yazılım Modüler Programlama, Montaj Yapısının Kontrol Algoritması Çeşitli Uygulama Hedefi için uygundur; Farklı kullanımı tatmin etmek için. Yazılım modülü, gerçek sistem değiştiğinde kolayca ekleyebilir veya değiştirebilir, azaltabilir veya iyice güncellenebilir. (7) Geliştirilmiş bilgi depolama, izleme, tanı ve sınıflandırma kontrol yeteneği, servo sisteminin daha akıllı olma eğiliminde olmasını sağlayın. (8) Mikrobilgisayar çipini takip edin, bilgi işlem hızını ve depolama kapasitesini sürekli olarak iyileştirin, karmaşık fonksiyon kontrol stratejisinin mükemmel ancak algoritması tam temelidir.
