Net 1, adım motorunun donanım kontrolü (1)Seviyenin yönü düşük olduğunda darbe dağıtıcısı, darbe dağıtıcısının çıkışı A eksiB olarak -C darbe döngüsünün sırası. Seviyenin yönü yüksek olduğunda, darbe dağıtıcısının çıkışı A eksiC olarak -B darbe döngüsünün sırası. 2), 3) yavaşlama kontrolünü ekleyin: Güç amplifikatörü, akım darbe dağıtıcısının çıkış sinyalini motor güç kaynağının stator sargısına kadar genişletecek, motor çıkış torkunun rotorunu oluşturacaktır. 2. Mikrobilgisayar kontrollü step motor: Şu anda, servo sistemdeki dijital kontrol esas olarak donanım ve yazılım kontrol yönteminin kombinasyonunu benimsiyor; bu yazılım kontrol modu genellikle mikrobilgisayarın tamamlanması için kullanılır. Bunun nedeni, analog servo kontrol cihazıyla karşılaştırıldığında tam mikrobilgisayar tabanlı dijital servo kontrol cihazının aşağıdaki avantajlara sahip olmasıdır: (1) Kontrol cihazının donanım sermayesini açıkça düşürebilir. Yeni nesil mikroişlemcilerin daha hızlı, işlevsel güncellenmesi, donanım maliyeti çok ucuz olacaktır. Küçük hacimli, hafif, daha az enerji tüketimi güçlü yönleridir. (2) Kontrolün güvenilirliğini açıkça artırabilir. Entegre devreler ve büyük ölçekli entegre devreler tekdüze sorunsuz (MTBF) Elektronik devrelerin ayrık bileşenlerinden önemli ölçüde daha uzundur. (3)Dijital devre sıcaklık sapması küçüktür, parametre yoktur, stabilitenin etkisi iyidir. (4) Donanım elektrik Louis standardizasyonu. Entegre devre sürecinde bazı koruyucu önlemler benimsenen güç elektroniği devreleri, geçici akım, voltaj ve yüksek güvenilirlikten kaynaklanan elektromanyetik girişim sorunlarını önlemek için çok büyüktür. (5) Mikroişlemcili dijital kontrol kullanılarak, iki yönlü bilgi aktarımı büyük ölçüde geliştirilebilir, kolay ve üst makine kombine taşıma sistemi, kontrol parametrelerini herhangi bir zamanda değiştirebilir. (6) Yazılımın modüler programlama yapabileceği güç elektroniği sistemi donanım devresinin birleştirilmesine uygun plan yapabilme, montaj yapısının kontrol algoritması çeşitli uygulama hedefleri için uygundur; Farklı kullanımı tatmin etmek için. Yazılım modülü, gerçek sistem değiştiğinde kolayca ekleme veya değişiklik yapabilir, azaltabilir veya tamamen güncelleyebilir. (7) Geliştirilmiş bilgi depolama, izleme, teşhis ve sınıflandırma kontrol yeteneği, servo sistemin daha akıllı olma eğiliminde olmasını sağlar. (8) Mikrobilgisayar çipini takip ederek bilgi işlem hızını ve depolama kapasitesini sürekli olarak geliştirin, mükemmel ancak karmaşık fonksiyon kontrol stratejisinin algoritması tamlığın temelidir.
