Hardvérové riadenie čistého 1, krokového motora (1) Distribútora impulzov, keď je smer úrovne nízky, výstup distribútora impulzov ako mínusb -poradie cyklu impulzov C. Ak je smer úrovne vysoký, výstup distribútora impulzov ako nepatrného poradia cyklu pulzu B. 2), 3) Pridanie, ovládanie spomalenia:。 Výkonový zosilňovač zväčší výstupný signál prúdového distribútora impulzov k vinutiu napájania motora, urobí rotor výstupného krútiaceho momentu motora. 2. Krokový motor MicroComputter Control: V súčasnosti je digitálna kontrola v servopomserovom systéme predovšetkým prijíma kombináciu metódy hardvéru a riadenia softvéru, ktorý režim riadenia softvéru sa bežne používa na dokončenie mikropočítača. Dôvodom je, že digitálne riadiace zariadenie Servo založené na mikropomputerom kompletnom v porovnaní s analógovým servo riadiacim zariadením má nasledujúce výhody: (1) môže samozrejme vynechať hardvér Capital Control Zariadenie. Rýchlejšia a funkčná aktualizácia novej generácie mikroprocesora, náklady na hardvér budú veľmi lacné. Malý objem, ľahká hmotnosť, menšia spotreba energie je ich silná stránka. (2) môže samozrejme zlepšiť spoľahlivosť kontroly. Integrované obvody a rozsiahle integrované obvody rovnomerné bezproblémové (MTBF) výrazne dlhšie ako diskrétna zložka elektronických obvodov. (3) Teplota digitálneho obvodu je malý, neexistujú žiadne parametre, vplyv stability je dobrý. (4) Hardvérová Elektrická Louisová štandardizácia. Prijaté niektoré tieniace opatrenia v procese integrovaného obvodu, elektronické obvody sú príliš veľké na to, aby zabránili problémom s elektromagnetickým interferenciou spôsobené prechodným prúdom, napätím a vysokou spoľahlivosťou. (5) Pomocou mikroprocesorového digitálneho riadenia môže byť informačný obojsmerný prenos výrazne vylepšený, ľahký a horný kombinovaný prenosový systém prenosu kedykoľvek zmeniť riadiace parametre. (6) Schopný plánovať vhodné na zjednotenie hardvérového obvodu elektronického systému, ktorý softvér môže modulárne programovanie, riadiaci algoritmus zostavovacej štruktúry je vhodný pre rôzne ciele aplikácií; S cieľom uspokojiť iné použitie. Softvérový modul môže ľahko pridať alebo zmeniť, znížiť alebo dôkladne aktualizovať, keď sa skutočný systém zmení. (7) Vylepšené ukladanie, monitorovanie, monitorovanie, diagnostika a kontrola klasifikácie, zvyšujú sa inteligentnejší systém serva. (8) Postupujte podľa čipu MicroComputer neustále zlepšujte rýchlosť výpočtu a úložnú kapacitu, vynikajúci, ale algoritmus komplexnej stratégie riadenia funkcií je základom úplného.