Hardvérové ovládanie siete 1, krokový motor (1)Rozdeľovač impulzov, keď je smer hladiny nízky, výstup rozdeľovača impulzov ako A mínus B - Poradie cyklu impulzov C. Keď je smer úrovne vysoký, výstup distribútora impulzov je A mínus C - Poradie cyklu impulzov B. 2), 3) pridať, riadenie spomalenia:。 Výkonový zosilňovač zväčší výstupný signál rozdeľovača prúdových impulzov na statorové vinutie napájacieho zdroja motora, čím sa rotor nastaví na výstupný krútiaci moment motora. 2. Krokový motor na riadenie mikropočítača: v súčasnosti digitálne riadenie v servosystéme využíva najmä kombináciu hardvéru a softvéru, ktorý sa bežne používa na dokončenie režimu riadenia softvéru mikropočítača. Je to preto, že digitálne riadiace zariadenie servoriadenia založené na mikropočítači má v porovnaní s analógovým riadiacim zariadením servopohonu nasledujúce výhody: (1) Je zrejmé, že môže znížiť hardvér riadiaceho zariadenia. Rýchlejšia a funkčná aktualizácia novej generácie mikroprocesora, náklady na hardvér budú veľmi lacné. Malý objem, nízka hmotnosť, menšia spotreba energie sú ich silné stránky. (2) Môže samozrejme zlepšiť spoľahlivosť kontroly. Integrované obvody a rozsiahle integrované obvody jednotné bezporuchové (MTBF) Výrazne dlhšie ako diskrétne komponenty elektronických obvodov. (3) Posun teploty digitálneho okruhu je malý, neexistujú žiadne parametre, vplyv stability je dobrý. (4) Elektrická štandardizácia Louis. Prijaté niektoré opatrenia na tienenie v procese integrovaného obvodu, výkonové elektronické obvody sú príliš veľké na to, aby zabránili problémom s elektromagnetickým rušením spôsobeným prechodným prúdom, napätím a vysokou spoľahlivosťou. (5) Pomocou mikroprocesorového digitálneho riadenia je možné výrazne zlepšiť obojsmerný prenos informácií, jednoduchý a horný strojový kombinovaný dopravný systém môže kedykoľvek zmeniť riadiace parametre. (6) Schopný plánovať vhodný na zjednotenie hardvérového obvodu výkonového elektronického systému, ktorý softvér dokáže modulárne programovať, riadiaci algoritmus montážnej štruktúry je vhodný pre rôzne aplikačné ciele; S cieľom uspokojiť rôzne použitie. Softvérový modul možno jednoducho pridať alebo zmeniť, zredukovať alebo dôkladne aktualizovať, keď sa skutočný systém zmení. (7) Zlepšené ukladanie informácií, monitorovanie, diagnostika a schopnosť kontroly klasifikácie spôsobujú, že servosystém má tendenciu byť inteligentnejší. (8) Nasledujte mikropočítačový čip neustále zlepšovanie výpočtovej rýchlosti a úložnej kapacity, vynikajúci, ale algoritmus komplexnej stratégie riadenia funkcií je základom kompletnosti.
