Krmiljenje strojne opreme mreže 1, koračni motor (1) Razdelilnik impulzov, ko je smer nivoja nizka, je izhod razdelilnika impulzov A minusB - Vrstni red impulznega cikla C. Ko je smer nivoja visoka, je izhod razdelilnika impulzov A minusC - Vrstni red impulznega cikla B. 2), 3) dodaj, nadzor pojemka:。 Ojačevalnik moči bo povečal izhodni signal razdelilnika tokovnih impulzov na statorsko navitje napajalnika motorja, ustvaril izhodni navor rotorja motorja. 2. Mikroračunalniški krmilni koračni motor: trenutno digitalno krmiljenje v servo sistemu v glavnem uporablja kombinacijo metode krmiljenja strojne in programske opreme, za katere se način krmiljenja programske opreme običajno uporablja z mikroračunalnikom. To je zato, ker ima digitalna servo krmilna naprava, ki temelji na mikroračunalniku, v primerjavi z analogno servo krmilno napravo naslednje prednosti: (1) Očitno lahko zmanjša kapital strojne opreme krmilne naprave. Hitrejša, funkcionalna posodobitev nove generacije mikroprocesorja, stroški strojne opreme bodo zelo poceni. Majhna prostornina, majhna teža, manjša poraba energije so njihove prednosti. (2) Očitno lahko izboljša zanesljivost nadzora. Integrirana vezja in obsežna enotna brezhibna integrirana vezja (MTBF) Precej daljša od diskretne komponente elektronskih vezij. (3) Temperaturni premik digitalnega vezja je majhen, parametrov ni, vpliv stabilnosti je dober. (4) Strojna električna Louis standardizacija. V procesu integriranega vezja so bili sprejeti nekateri zaščitni ukrepi, napajalna elektronska vezja pa so prevelika, da bi preprečila težave z elektromagnetnimi motnjami, ki jih povzročajo prehodni tok, napetost in visoka zanesljivost. (5) Z mikroprocesorskim digitalnim krmiljenjem je mogoče močno izboljšati dvosmerni prenos informacij, enostaven in zgornji strojni kombinirani transportni sistem pa lahko kadar koli spremeni krmilne parametre. (6) Sposobnost načrtovanja, primernega za poenotenje vezja strojne opreme močnostnega elektronskega sistema, katerega programska oprema lahko modularno programira, nadzorni algoritem sestavne strukture je primeren za različne namene uporabe; Da bi zadovoljili različne uporabe. Programski modul lahko preprosto dodate ali spremenite, zmanjšate ali temeljito posodobite, ko se dejanski sistem spremeni. (7) Izboljšano shranjevanje informacij, spremljanje, diagnoza in zmožnost nadzora klasifikacije, zaradi česar je servo sistem bolj inteligenten. (8) Sledite mikroračunalniškemu čipu, ki nenehno izboljšuje računalniško hitrost in zmogljivost shranjevanja, odličen, vendar je algoritem kompleksne strategije nadzora funkcij temelj popolnega.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
