Nadzor strojne opreme neto 1, stopnic (1) impulzni distributer, ko je smer nivoja nizka, izhod impulznega distributerja kot minusB -vrstni red c -impulznega cikla. Kadar je smer nivoja visoka, izhod impulznega distributerja kot minusc -vrstni red impulznega cikla B. 2), 3) Dodajte, Povratni nadzor :。 ojačevalnik napajanja bo povečal izhodni signal trenutnega impulznega distributerja na navijanje statorja napajanja motorja, naredil rotor motorja izhodnega navora. 2. Odstorni motor z mikroračunalnikom: Trenutno digitalni nadzor v servo sistemu sprejema predvsem kombinacijo metode nadzora strojne in programske opreme, ki ga način nadzora programske opreme običajno uporablja mikroračunalnik za dokončanje. To je zato, ker ima digitalna servo krmilna naprava, ki temelji na mikroračunalniku v primerjavi z analogno servo krmilno napravo, naslednje prednosti: (1) lahko očitno spustijo strojno kapital naprave nadzorne naprave. Hitrejša, funkcionalna posodobitev nove generacije mikroprocesorja, stroški strojne opreme bodo zelo poceni. Majhna volumen, lahka teža, manjša poraba energije so njihove prednosti. (2) lahko očitno izboljša zanesljivost nadzora. Integrirana vezja in obsežno integrirano vezje enakomerno brez težav (MTBF) bistveno daljše od diskretne komponente elektronskih vezij. (3) Temperatura digitalnega vezja je majhen, parametrov ni, vpliv stabilnosti je dober. (4) Strojna električna standardizacija Louis. V procesu integriranega vezja so bili sprejeti nekaj zaščitnih ukrepov, elektronski vezji so preveliki, da bi preprečili težave z elektromagnetnimi motnjami, ki jih povzročajo prehodni tok, napetost in visoka zanesljivost. (5) Z uporabo mikroprocesorskega digitalnega krmiljenja lahko dvosmerni prenos informacij močno izboljša, enostaven in zgornji kombinirani transportni sistem, kadar koli spremenijo krmilne parametre. (6), ki lahko načrtuje primerno za združitev strojnega vezja električnega sistema, ki lahko programska oprema lahko modularno programiranje, je za različne cilje uporabe primeren algoritem nadzora montažne strukture; Da bi zadovoljili drugačno uporabo. Programski modul lahko enostavno dodaja ali spremeni, zmanjša ali temeljito posodablja, ko se dejanski sistem spremeni. (7) Izboljšana shranjevanje, spremljanje, diagnoza in klasifikacijsko sposobnost, da je sistem servo bolj inteligenten. (8) Sledite, da čip mikroračunalnika nenehno izboljšuje hitrost računalništva in zmogljivost shranjevanja, odlično, vendar je algoritem kompleksne strategije nadzora funkcij temelj popolnega.
