تحكم الأجهزة في صافي 1 ، خطوة المحرك (1) موزع النبض عندما يكون اتجاه المستوى منخفضًا ، ناتج موزع النبض كأفضل لدورة النبض C. عندما يكون اتجاه المستوى مرتفعًا ، فإن ناتج موزع النبض كـ minusc -ترتيب دورة النبض B. 2) ، 3) إضافة ، التحكم في التباطؤ: سوف يوسع مضخم الطاقة إشارة الخرج لموزع النبض الحالي إلى اللف من مصدر الطاقة المحرك ، وجعل دوار عزم الدوران الناتج المحرك. 2. محرك خطوة التحكم في الحواسيب الصغيرة: في الوقت الحالي ، يعتمد التحكم الرقمي في نظام المؤازرة بشكل أساسي مزيج من طريقة التحكم في الأجهزة والبرامج ، والتي يتم استخدام وضع التحكم في البرامج بشكل شائع لإكماله. وذلك لأن جهاز التحكم في المؤازرة الرقمية يعتمد على الحواسيب الدقيقة كاملة مقارنة بجهاز التحكم في المؤازرة التناظرية ، له المزايا التالية: (1) يمكن أن تسقط رأس مال جهاز التحكم. أسرع ، التحديث الوظيفي لجيل جديد من المعالجات الدقيقة ، ستكون تكلفة الأجهزة رخيصة للغاية. حجم صغير ، الوزن الخفيف ، استهلاك الطاقة أقل هو نقاط قوتها. (2) يمكن أن يحسن بوضوح موثوقية السيطرة. الدوائر المتكاملة والدوائر المدمجة على نطاق واسع خالية من المتاعب (MTBF) أطول بكثير من المكون المنفصل للدوائر الإلكترونية. (3) انجراف درجة حرارة الدائرة الرقمية صغيرة ، لا توجد معلمات ، فإن تأثير الاستقرار جيد. (4) توحيد لويس الكهربائي. اعتمد بعض تدابير التدريع في عملية الدائرة المتكاملة ، الدوائر الإلكترونية الطاقة كبيرة جدًا بحيث لا تمنع مشاكل التداخل الكهرومغناطيسي الناجم عن التيار العابر والجهد والموثوقية العالية. (5) باستخدام التحكم الرقمي للمعالجات الدقيقة ، يمكن أن يكون ناقل الحركة في اتجاهين محسّنًا إلى حد كبير وسهل نظام النقل المدمج في الماكينة العلوية ، في أي وقت تغيير معلمات التحكم. (6) قادرة على التخطيط المناسب لتوحيد دائرة أجهزة النظام الإلكترونية للطاقة ، والتي يمكن للبرمجة المعيارية للبرمجة ، والتحكم في خوارزمية بنية التجميع مناسبة لمختلف أهداف التطبيق ؛ من أجل تلبية استخدام مختلف. يمكن لمجلة البرمجيات إضافة أو تغيير أو تقليل أو تحديثها تمامًا عند تغيير النظام الفعلي. (7) تحسين تخزين المعلومات والمراقبة والتشخيص والتحكم في التصنيف ، يجعل نظام المؤازرة يميل إلى أن يكون أكثر ذكاء. (8) اتبع شريحة الحواسيب الصغيرة تعمل باستمرار على تحسين سرعة الحوسبة وسعة التخزين ، وهي خوارزمية ممتازة ولكن لاستراتيجية التحكم في الوظائف المعقدة هي أساس كامل.
