التحكم في الأجهزة للشبكة 1، محرك الخطوة (1) موزع النبض عندما يكون اتجاه المستوى منخفضًا، وإخراج موزع النبض كـ A minusB - ترتيب دورة النبض C. عندما يكون اتجاه المستوى مرتفعًا، يكون خرج موزع النبض كـ A minusC - ترتيب دورة النبض B. 2) ، 3) إضافة التحكم في التباطؤ: مكبر كهربائي سوف يقوم بتكبير إشارة الإخراج لموزع النبض الحالي إلى لف الجزء الثابت لإمدادات طاقة المحرك ، مما يجعل الدوار لعزم دوران إخراج المحرك. 2. محرك متدرج للتحكم في الحواسيب الصغيرة: في الوقت الحاضر، يعتمد التحكم الرقمي في نظام المؤازرة بشكل أساسي على مزيج من طريقة التحكم في الأجهزة والبرامج، والتي يتم استخدام وضع التحكم في البرامج بشكل شائع من خلال الحواسيب الصغيرة لإكمالها. وذلك لأن جهاز التحكم المؤازر الرقمي المعتمد على الكمبيوتر الصغير المكتمل مقارنةً بجهاز التحكم المؤازر التناظري، يتمتع بالمزايا التالية: (1) يمكن بوضوح إسقاط رأس مال أجهزة جهاز التحكم. تحديث وظيفي أسرع لجيل جديد من المعالجات الدقيقة، وستكون تكلفة الأجهزة رخيصة جدًا. الحجم الصغير، الوزن الخفيف، استهلاك أقل للطاقة هي نقاط قوتها. (2) يمكن تحسين موثوقية التحكم بشكل واضح. الدوائر المتكاملة والدوائر المتكاملة واسعة النطاق خالية من المتاعب (MTBF)أطول بكثير من المكون المنفصل للدوائر الإلكترونية. (3) انحراف درجة حرارة الدائرة الرقمية صغير، ولا توجد معلمات، وتأثير الاستقرار جيد. (4) توحيد الأجهزة الكهربائية لويس. تم اعتماد بعض تدابير الحماية في عملية الدوائر المتكاملة، ودوائر الطاقة الإلكترونية كبيرة جدًا لمنع مشاكل التداخل الكهرومغناطيسي الناجمة عن التيار العابر والجهد والموثوقية العالية. (5) باستخدام التحكم الرقمي للمعالجات الدقيقة، يمكن تعزيز نقل المعلومات في اتجاهين بشكل كبير، ويمكن لنظام النقل المدمج للآلة العلوية والسهولة، تغيير معلمات التحكم في أي وقت. (6) قادرة على التخطيط المناسب لتوحيد دائرة أجهزة نظام الطاقة الإلكتروني، والتي يمكن للبرامج البرمجة المعيارية، وخوارزمية التحكم في هيكل التجميع مناسبة لأهداف التطبيقات المختلفة؛ من أجل تلبية الاستخدام المختلفة. يمكن بسهولة إضافة وحدة البرنامج أو تغييرها أو تقليلها أو تحديثها بالكامل عندما يتغير النظام الفعلي. (7) تحسين قدرة تخزين المعلومات والمراقبة والتشخيص والتحكم في التصنيف، مما يجعل نظام المؤازرة يميل إلى أن يكون أكثر ذكاءً. (8) اتبع شريحة الحواسيب الصغيرة باستمرار لتحسين سرعة الحوسبة وسعة التخزين، وهي ممتازة ولكن خوارزمية استراتيجية التحكم في الوظائف المعقدة هي الأساس الكامل.
