کنترل حلقه باز موتور پله ای

کنترل سخت افزاری خالص 1، موتور پله (1) توزیع کننده پالس هنگامی که جهت سطح پایین است، خروجی توزیع کننده پالس به صورت A منهای B - ترتیب چرخه پالس C. هنگامی که جهت سطح بالا باشد، خروجی توزیع کننده پالس به صورت A منهای C - ترتیب سیکل پالس B است. 2)، 3) اضافه کردن، کنترل کاهش سرعت: تقویت کننده قدرت سیگنال خروجی توزیع کننده پالس جریان را به سیم پیچ استاتور منبع تغذیه موتور بزرگ می کند، گشتاور خروجی موتور را به روتور تبدیل می کند. 2. موتور پله ای کنترل میکرو کامپیوتر: در حال حاضر، کنترل دیجیتال در سیستم سروو عمدتا ترکیبی از روش کنترل سخت افزاری و نرم افزاری را اتخاذ می کند، که حالت کنترل نرم افزار معمولاً برای تکمیل میکرو کامپیوتر استفاده می شود. این به این دلیل است که دستگاه کنترل سروو دیجیتال مبتنی بر میکرو کامپیوتر کامل در مقایسه با دستگاه کنترل سروو آنالوگ، دارای مزایای زیر است: (1) به وضوح می تواند سرمایه سخت افزاری دستگاه را کاهش دهد. به روز رسانی سریعتر و کاربردی نسل جدید ریزپردازنده، هزینه سخت افزار بسیار ارزان خواهد بود. حجم کم، وزن سبک، مصرف انرژی کمتر از نقاط قوت آنهاست. (2) به وضوح می تواند قابلیت اطمینان کنترل را بهبود بخشد. مدارهای مجتمع و مدار مجتمع در مقیاس بزرگ بدون مشکل (MTBF) به طور قابل توجهی طولانی تر از جزء مجزای مدارهای الکترونیکی است. (3) رانش دمای مدار دیجیتال کوچک است، هیچ پارامتری وجود ندارد، تأثیر پایداری خوب است. (4) استاندارد سازی برق سخت افزار لوئیس. اتخاذ برخی از اقدامات محافظ در فرآیند مدار مجتمع، مدارهای الکترونیکی قدرت برای جلوگیری از مشکلات تداخل الکترومغناطیسی ناشی از جریان گذرا، ولتاژ و قابلیت اطمینان بالا بسیار بزرگ است. (5) با استفاده از کنترل دیجیتال ریزپردازنده، انتقال اطلاعات دو طرفه را می توان تا حد زیادی افزایش داد، سیستم حمل و نقل ترکیبی آسان و بالایی دستگاه، ممکن است در هر زمان پارامترهای کنترل را تغییر دهد. (6) قادر به برنامه ریزی مناسب برای یکپارچه سازی مدار سخت افزاری سیستم الکترونیکی قدرت، که نرم افزار می تواند برنامه نویسی مدولار، الگوریتم کنترل ساختار مونتاژ برای اهداف مختلف کاربردی مناسب باشد. به منظور ارضای استفاده های مختلف. ماژول نرم افزار به راحتی می تواند اضافه یا تغییر کند، زمانی که سیستم واقعی تغییر می کند، آن را کاهش داده یا به طور کامل به روز می کند. (7) بهبود ذخیره سازی اطلاعات، نظارت، تشخیص و توانایی کنترل طبقه بندی، باعث می شود که سیستم سروو هوشمندتر شود. (8) به دنبال تراشه میکروکامپیوتر به طور مداوم سرعت محاسبات و ظرفیت ذخیره سازی را بهبود می بخشد، الگوریتم عالی اما استراتژی کنترل عملکرد پیچیده پایه و اساس کامل است.