Для вибору контролера сервомоторного двигуна постійного струму ми не можемо ігнорувати швидкість RMS, контролер двигуна крутного моменту та фактори впливу динамічної відстані гальмування на контролері двигуна. 1., Механічна робота контролера швидкості двигуна у фактичному обертанні контролера двигуна не може перевищувати контролер швидкості обертання двигуна. 2. Середнє квадратне значення крутного моменту RMS в циклі обробки має бути менше 90% від заблокованого крутного моменту контролера двигуна. 3. Динамічна відстань гальмування динамічна відстань гальмування - це коли трапляється аварія, необхідність зупинити машину при відстані гальмування. Динамічний метод гальмування полягає в тому, щоб підключити лінію електропередачі обидві сторони контролера двигуна для короткої системи підсилювача, не потрібно проводити додаткове вкладення)。 Динамічний процес гальмування поділяється на три процеси: 1) підсилювач отримує часову затримку відстані. На час затримки Т1. 2) Електромагнітний контактор (MCC） Відстань переміщується час, час затримки для T2. 3) Електромагнітний контактор закриває патруль, в процесі динамічної відстані гальмування. Зазвичай T1 + T2 = 0. 5 секунд. Відстань гальмування =* (vmt1 + t2) + (jm + jl)* (a* n0 + b* no3）* l (mm/度) vm: Швидка швидкість руху, мм/сек або [deg/sec] jm: інтенція контролера двигуна [公斤。 m2] jl: навантаження інерція 公斤。 m2] швидка швидкість [n0: контроль мотору- [DEG] (N0/60 * L = VM) A: Обчислення відстані між динамічним коефіцієнтом гальмівного гальмування A, B: Обчислення відстані між динамічним коефіцієнтом гальмівного гальмування B, ви також можете вирішити скоротити відстань функції динамічної гальмівної системи; Функція відстані аварійної зупинки. Ілюстрації коефіцієнта гальмування можуть запитувати контролер сервомоторя.
