For valget av DC Servo Motor -kontrolleren, kan vi ikke se bort fra RMS -hastigheten, dreiemomentmotorkontrolleren og påvirkningsfaktorene for dynamisk bremseavstand på motorkontrolleren. 1., Mekanisk drift av motorhastighetskontrolleren i den faktiske rotasjonen av motorkontrolleren kan ikke overskride motorens rotasjonshastighetskontroller. 2. RMS-dreiemomentrot-gjennomsnittlig kvadratverdi av dreiemomentet i en prosesseringssyklus skal være mindre enn 90% av det låste rotormomentet til motorkontrolleren. 3. Dynamisk bremseavstand Dynamisk bremseavstand er når en ulykke oppstår, behovet for å stoppe maskinen når bremseavstanden. Dynamisk bremsemetode er å koble strømlinjen begge sider av motorkontrolleren for korte, forsterkersystem, trenger ikke å utføre ytterligere tilknytning)。 Den dynamiske bremseprosessen er delt inn i tre prosesser: 1) Forsterker mottar tidsforsinkelsen for bevegelse av bevegelse. For T1 -forsinkelsestiden. 2) Den elektromagnetiske kontaktoren (MCC） Avstanden beveget seg nær tid, forsinkelsestid for T2. 3) Den elektromagnetiske kontaktoren stengte patruljen, i prosessen med dynamisk bremsavstand. Vanligvis T1 + T2 = 0. 5 sekunder. Bremseavstand =* (VMT1 + T2) + (JM + JL)* (A* N0 + B* NO3）* L (mm/度) VM: Rask bevegelseshastighet, mm/sek eller [deg/sek] JM: Motor Controller Inertia [公斤。 M2] JL: Last inertia 公斤。 M2] Fast flytting [公斤。 M2] JL: Last inn inertia 公斤。 m2] Fast flytting [公斤。 Moto: [毫米) eller [deg] (N0/60 * L = VM) A: Beregning av avstanden mellom den dynamiske bremsbremsekoeffisienten A, B: Beregning av avstanden mellom den dynamiske bremsebremsekoeffisienten B i bruk, kan du også velge å forkorte avstanden til dynamisk bremsesystemfunksjon; Nødstoppdistansefunksjon. Illustrasjoner av bremsekoeffisienten kan spørre Servo Motor Controller.
