Для выбора контроллера сервопривода DC мы не можем игнорировать среднеквадратичную скорость, контроллер двигателя крутящего момента и коэффициенты влияния динамического тормозного расстояния на контроллер двигателя. 1. Механическая работа контроллера скорости двигателя при фактическом вращении контроллера двигателя не может превышать контроллер скорости вращения двигателя. 2. Среднее квадратное значение корня корня среднеквадратичного момента в цикле обработки должно составлять менее 90% от крутящего момента с заблокированным ротором контроллера двигателя. 3. Динамическое расстояние на расстоянии торможения динамическое тормозное расстояние происходит, когда происходит авария, необходимость остановить машину при расстоянии торможения. Динамический метод торможения заключается в подключении линии питания с обеим сторонами контроллера двигателя для короткой системы усилителей, не нужно проводить дополнительное вложение)。 Динамический процесс торможения разделен на три процесса: 1) усилитель получает временную задержку расстояния перемещения. Для времени задержки T1. 2) Электромагнитный контактор (MCC) расстояние переместилось время, время задержки для T2. 3) Электромагнитный контакатор закрыл патруль в процессе динамического тормозного расстояния. Обычно T1 + T2 = 0. 5 секунд. Тормозное расстояние =* (vmt1 + t2) + (jm + jl)* (a* n0 + b* no3)* l (мм/度) VM: быстрая скорость движения, мм/сек или [град/с] JM: инерция моторного контроллера [公斤。 M2] JL: инерция нагрузки 公斤。 M2] Скорость движения [n0: моторный контроллер 分钟 -1]. [DEG] (N0/60 * L = VM) A: Расчет расстояния между коэффициентом динамического тормозного тормозного торможения A, B: Расчет расстояния между коэффициентом динамического тормозного тормозного торможения B, вы также можете сократить расстояние динамической функции тормозной системы; Функция аварийной остановки. Иллюстрации коэффициента торможения могут запросить контроллер сервопривода.
