ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ DC servo ការគណនាចម្ងាយហ្វ្រាំងថាមវន្ត

សម្រាប់ជម្រើសនៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ dc servo យើងមិនអាចព្រងើយកន្តើយនឹងល្បឿន RMS ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំ និងកត្តាឥទ្ធិពលនៃចម្ងាយហ្វ្រាំងថាមវន្តនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រនោះទេ។ 1. , ប្រតិបត្តិការមេកានិករបស់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ូទ័រនៅក្នុងការបង្វិលពិតប្រាកដនៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រមិនអាចលើសពីឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនបង្វិលម៉ូទ័រទេ។ 2. កម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ RMS មានន័យថាតម្លៃការ៉េនៃកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងវដ្តដំណើរការមួយគួរតែមានតិចជាង 90% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលចាក់សោររបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។ 3. ចម្ងាយហ្វ្រាំងថាមវន្ត ចម្ងាយហ្វ្រាំងថាមវន្តគឺនៅពេលដែលមានឧបទ្ទវហេតុកើតឡើងតម្រូវការដើម្បីបញ្ឈប់ម៉ាស៊ីននៅពេលចម្ងាយហ្វ្រាំង។ វិធីសាស្រ្តហ្វ្រាំងថាមវន្តគឺដើម្បីភ្ជាប់ខ្សែថាមពលទាំងសងខាងនៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រសម្រាប់រយៈពេលខ្លី ប្រព័ន្ធ Amplifier មិនត្រូវការភ្ជាប់បន្ថែមទេ)។ ដំណើរការហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានបែងចែកជាបីដំណើរការ៖ 1) Amplifier ទទួលបានការពន្យាពេលនៃចម្ងាយផ្លាស់ទី។ សម្រាប់ពេលវេលាពន្យាពេល t1 ។ 2) ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (MCC) ចម្ងាយបានផ្លាស់ប្តូរពេលវេលាជិតស្និទ្ធ ពេលវេលាពន្យាពេលសម្រាប់ t2 ។ 3) កុងតាក់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចបិទល្បាត នៅក្នុងដំណើរការនៃចម្ងាយហ្វ្រាំងថាមវន្ត។ ជាធម្មតា t1 + t2 = 0. 5 វិនាទី។ ចម្ងាយហ្វ្រាំង = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3)* L (mm /度)Vm: ល្បឿនចលនាលឿន mm/SEC ឬ [deg/sec]JM: និចលភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ [公斤. m2]JL: ផ្ទុកនិចលភាព m2]NFast ល្បឿនផ្លាស់ទី។ controller 分钟-1]L: motor controller is a distance between mobile [毫米)Or [deg](N0/60 * L = Vm)A: ការគណនាចំងាយរវាងមេគុណហ្វ្រាំងថាមវន្ត A, B: ការគណនាចំងាយរវាងមេគុណហ្វ្រាំងថាមវន្ត B ដែលកំពុងប្រើ អ្នកក៏អាចជ្រើសរើសដើម្បីកាត់បន្ថយចម្ងាយរបស់ប្រព័ន្ធហ្វ្រាំងថាមវន្ត។ មុខងារ​ចម្ងាយ​ឈប់​បន្ទាន់។ រូបភាពនៃមេគុណហ្វ្រាំងអាចសួរឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo ។