Kwa chaguo la mtawala wa dc servo motor, hatuwezi kupuuza kasi ya RMS, kidhibiti cha motor cha torque na mambo ya ushawishi wa umbali wa nguvu wa kusimama kwenye kidhibiti cha gari. 1. , uendeshaji wa mitambo ya mtawala wa kasi ya motor katika mzunguko halisi wa mtawala wa motor hauwezi kuzidi mtawala wa kasi ya mzunguko wa magari. 2. Maana ya mzizi wa torque ya RMS ya thamani ya mraba ya torati katika mzunguko wa usindikaji inapaswa kuwa chini ya 90% ya torati ya rota iliyofungwa ya kidhibiti cha gari. 3. Umbali wa breki wenye nguvu ni wakati ajali inatokea, hitaji la kusimamisha mashine wakati umbali wa breki. Mbinu ya breki inayobadilika ni kuunganisha waya wa umeme pande zote mbili za kidhibiti cha gari kwa kifupi,mfumo wa Kikuza sauti, hauitaji kuweka kiambatisho cha ziada). Mchakato wa breki unaobadilika umegawanywa katika michakato mitatu: 1)Amplifaya hupokea kucheleweshwa kwa muda wa umbali wa kusonga. Kwa wakati wa kucheleweshwa kwa T1. 2)Kiunganishaji cha sumakuumeme (MCC）Umbali uliosogezwa wakati wa karibu, muda wa kuchelewa kwa t2. 3)Doria ya kufunga kontakt-sumakuumeme, katika mchakato wa umbali wa breki unaobadilika. Kawaida, t1 + t2 = 0. 5 sekunde. Umbali wa breki = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3)* L (mm /度)Vm: kasi ya mwendo wa kasi, mm/SEC au [deg/sec]JM: inertia ya kidhibiti cha gari [公斤。 m2]JL: kasi ya inertia ya kusonga mbele ya m2Fast NFast. kidhibiti 分钟-1]L: kidhibiti cha gari ni umbali kati ya simu ya rununu [毫米)Au [deg](N0/60 * L = Vm)A: kukokotoa umbali kati ya mgawo wa breki inayobadilika ya breki A, B: kuhesabu umbali kati ya mgawo wa breki inayobadilika ya breki inayotumika, unaweza pia kuchagua kufupisha umbali wa breki; Kitendaji cha umbali wa kusimama kwa dharura. Vielelezo vya mgawo wa breki vinaweza kuuliza kidhibiti cha gari la servo.
