Kwa uchaguzi wa mtawala wa gari la DC servo, hatuwezi kupuuza kasi ya RMS, mtawala wa gari la torque na sababu za ushawishi wa umbali wa nguvu wa kuvunja kwa mtawala wa gari. 1., Uendeshaji wa mitambo ya mtawala wa kasi ya gari katika mzunguko halisi wa mtawala wa gari hauwezi kuzidi mtawala wa kasi ya mzunguko wa gari. 2. Mzizi wa RMS torque inamaanisha thamani ya mraba ya torque katika mzunguko wa usindikaji inapaswa kuwa chini ya 90% ya torque iliyofungwa ya mtawala wa gari. 3. Dynamic brashing umbali wa nguvu kuvunja ni wakati ajali inatokea, hitaji la kuacha mashine wakati umbali wa kuvunja. Njia ya nguvu ya kuunganisha ni kuunganisha mstari wa nguvu pande zote za mtawala wa gari kwa mfumo mfupi, amplifier, hauitaji kufanya kiambatisho cha ziada)。 Mchakato wa nguvu wa kuvunja umegawanywa katika michakato mitatu: 1) Amplifier inapokea kuchelewesha kwa umbali wa kusonga. Kwa wakati wa kuchelewesha T1. 2) Wasiliana na umeme (MCC） Umbali ulihamia wakati wa karibu, wakati wa kuchelewesha kwa T2. 3) Wasiliana na umeme wa doria, katika mchakato wa umbali wa nguvu wa kuvunja. Kawaida, T1 + T2 = 0. sekunde 5. Kuvunja umbali =* (vmt1 + t2) + (jm + jl)* (a* n0 + b* no3）* l (mm/度) vm: kasi ya harakati, mm/sec au [deg/sec] jm: controller ya motor inertia [公斤。 m2] jl: mzigo inertia 公斤。 m2] kasi ya kusonga mbele. . Dharura ya kuacha kazi ya umbali. Vielelezo vya mgawo wa kuvunja vinaweza kuuliza mtawala wa gari la servo.
