DC servo мотор хянагч динамик тоормосны зайны тооцоо

Тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийг сонгохдоо бид RMS хурд, мотор хянагч, мотор хянагч дээрх динамик тоормосны зайд нөлөөлөх хүчин зүйлсийг үл тоомсорлож болохгүй. 1. , мотор хянагчийн бодит эргэлтэнд моторын хурд хянагчийн механик ажиллагаа нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд хянагчаас хэтрэхгүй байх ёстой. 2. Боловсруулалтын цикл дэх эргүүлэх моментийн RMS эргүүлэх моментийн язгуур дундаж квадрат утга нь мотор хянагчийн түгжигдсэн роторын моментийн 90%-иас бага байх ёстой. 3. Динамик тоормосны зай нь осол гарсан үед динамик тоормосны зай, тоормосны зайд машиныг зогсоох шаардлагатай. Динамик тоормосны арга нь мотор хянагчийн хоёр талын цахилгаан шугамыг богино хугацаанд холбох явдал юм.Өсгөгч систем, нэмэлт бэхэлгээ хийх шаардлагагүй). t1 саатлын хугацаанд. 2)Цахилгаан соронзон контактор (MCC）Зөөх зай ойртох хугацаа, t2-ын саатлын хугацаа 3) Динамик тоормосны зайны процесст цахилгаан соронзон контакторыг унтраасан эргүүл. Ихэвчлэн t1 + t2 = 0. 5 секунд. Тоормосны зай = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (мм /度)Vm: хурдан хөдөлгөөний хурд, мм/сек эсвэл [град/сек]JM: мотор хянагчийн инерци [公斤。 m2]JL: ачааллын инерцийн хурд [斤NF] мотор хянагч分钟-1]L: мотор хянагч нь хөдөлгөөнт [毫米)Эсвэл [deg](N0/60 * L = Vm)A: динамик тоормосны тоормосны коэффициент A, B хоорондын зайг тооцоолох: ашиглагдаж буй тоормосны динамик тоормосны B коэффициент хоорондын зайг тооцоолох, та мөн динамик тоормосны системийг богиносгох функцийг сонгож болно; Яаралтай зогсолтын зайны функц. Тоормосны коэффициентийн зураг нь серво мотор хянагчийг асууж болно.