DC Servo Motor Controlador Cálculo de distancia de frenado dinámico

Para la elección del controlador del servomotor DC, no podemos ignorar la velocidad RMS, el controlador del motor de par y los factores de influencia de la distancia de frenado dinámico en el controlador del motor. 1., El funcionamiento mecánico del controlador de velocidad del motor en la rotación real del controlador del motor no puede exceder el controlador de velocidad de rotación del motor. 2. El valor cuadrado medio de la raíz de torque RMS del par en un ciclo de procesamiento debe ser inferior al 90% del par de rotores bloqueados del controlador del motor. 3. Distancia de frenado dinámico La distancia de frenado dinámico es cuando ocurre un accidente, la necesidad de detener la máquina cuando la distancia de frenado. El método de frenado dinámico es conectar la línea de alimentación ambos lados del controlador del motor para un sistema de amplificador corto, no es necesario realizar un archivo adjunto adicional)。 El proceso de frenado dinámico se divide en tres procesos: 1) el amplificador recibe el retraso de tiempo de la distancia móvil. Para el tiempo de retraso T1. 2) El contactor electromagnético (MCC） la distancia se movió a tiempo, tiempo de retraso para T2. 3) El contactor electromagnético Patrulla cerrada, en el proceso de distancia de frenado dinámico. Por lo general, el T1 + T2 = 0. 5 segundos. Distancia de frenado =* (vmt1 + t2) + (jm + jl)* (a* n0 + b* no3）* l (mm/度) vm: velocidad de movimiento rápida, mm/sec o [deg/sec] jm: inercia del controlador del motor [公斤。 m2] jl: la inercia de la carga 公斤。 m2] velocidad de movimiento rápido [n0: controlador de motor 分钟 -1] l: el controlador del motor es una distancia de la carga del motor: la carga de la carga del motor: la carga de la carga de la carga del motor. [毫米) o [DEG] (N0/60 * L = VM) A: Calculando la distancia entre el coeficiente dinámico de freno A, B: Calcular la distancia entre el coeficiente de frenado dinámico B en uso, también puede optar por acortar la distancia de la función del sistema de frenado dinámico; Función de distancia de parada de emergencia. Las ilustraciones del coeficiente de frenado pueden consultar el Controlador de Servo Motor.