Dc servo motor controller သည် ရွေ့လျားဘရိတ်အကွာအဝေးတွက်ချက်မှု

dc servo motor controller ၏ရွေးချယ်မှုအတွက်၊ RMS အမြန်နှုန်း၊ torque motor controller နှင့် motor controller ပေါ်ရှိ ရွေ့လျားဘရိတ်အကွာအဝေး၏ လွှမ်းမိုးမှုဆိုင်ရာအချက်များကို လျစ်လျူရှု၍မရပါ။ 1. , မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏အမှန်တကယ်လည်ပတ်မှုတွင်မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလည်ပတ်မှုသည်မော်တာလည်ပတ်အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာထက်မကျော်လွန်နိုင်ပါ။ 2. RMS torque root ဆိုသည်မှာ လည်ပတ်လုပ်ဆောင်သည့်စက်ဝန်းရှိ torque ၏စတုရန်းတန်ဖိုးသည် motor controller ၏လော့ခ်ရဟတ် torque ၏ 90% ထက်နည်းသင့်သည်။ 3. Dynamic ဘရိတ်အကွာအဝေး dynamic ဘရိတ်အကွာအဝေးသည် မတော်တဆမှုတစ်ခုဖြစ်ပွားသည့်အခါတွင် ဘရိတ်အကွာအဝေးကို စက်ရပ်တန့်ရန် လိုအပ်သည်။ ဒိုင်းနမစ်ဘရိတ်စနစ်သည် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ နှစ်ဖက်စလုံးပါဝါလိုင်းကို အတိုချုံ့၍ အသံချဲ့စက်စနစ်၊ ထပ်လောင်းပူးတွဲမှုပြုလုပ်ရန် မလိုအပ်ပါ)။ ဒိုင်းနမစ်ဘရိတ်စနစ်အား လုပ်ငန်းစဉ်သုံးမျိုးဖြင့် ပိုင်းခြားထားသည်- 1) အသံချဲ့စက်သည် ရွေ့လျားနေသည့်အကွာအဝေး၏ အချိန်နှောင့်နှေးမှုကို လက်ခံရရှိသည်။ t1 နှောင့်နှေးချိန်အတွက်။ 2) လျှပ်စစ်သံလိုက်အဆက်အသွယ်ကိရိယာ (MCC)အကွာအဝေးသည် အနီးကပ်ရွှေ့ချိန်၊ t2 အတွက် နှောင့်နှေးချိန် 3) ရွေ့လျားဘရိတ်အကွာအဝေး၏လုပ်ငန်းစဉ်တွင် လျှပ်စစ်သံလိုက်အဆက်အသွယ်ကိရိယာသည် ကင်းလှည့်မှုကို ပိတ်ထားသည်။ အများအားဖြင့် t1 + t2 = 0. 5 စက္ကန့်။ ဘရိတ်အကွာအဝေး = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3)* L (mm /度)Vm: လျင်မြန်သောရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း၊ mm/SEC သို့မဟုတ် [deg/sec]JM: မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ inertia [公斤。 m2]JL: load inertia 公斤: load inertia 公斤 မော်တာ။ controller 分钟-1]L- မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မိုဘိုင်း [毫米) သို့မဟုတ် [deg](N0/60 * L = Vm)A- ဒိုင်နမစ်ဘရိတ်ဖော်ကိန်း A, B အကြားအကွာအဝေးကို တွက်ချက်ခြင်း- ဒိုင်းနမစ်ဘရိတ်ဖော်ကိန်း B ကြားအကွာအဝေးကို တွက်ချက်ခြင်း၊ အသုံးပြုနေသည့် ဘရိတ်ဖော်ကိန်း B ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို အတိုချုံးရန် ရွေးချယ်နိုင်သည်။ အရေးပေါ်ရပ်တန့်အကွာအဝေးလုပ်ဆောင်ချက်။ ဘရိတ်ဖော်ကိန်း၏ သရုပ်ဖော်ပုံများသည် servo motor controller ကို မေးမြန်းနိုင်သည်။