Calcul de la distance de freinage dynamique du contrôleur de servomoteur à courant continu

Pour le choix du contrôleur de servomoteur à courant continu, nous ne pouvons ignorer la vitesse efficace, le contrôleur de moteur de couple et les facteurs d'influence de la distance de freinage dynamique sur le contrôleur de moteur. 1. , le fonctionnement mécanique du contrôleur de vitesse du moteur dans la rotation réelle du contrôleur de moteur ne peut pas dépasser le contrôleur de vitesse de rotation du moteur. 2. La valeur quadratique moyenne efficace du couple dans un cycle de traitement doit être inférieure à 90 % du couple à rotor bloqué du contrôleur de moteur. 3. Distance de freinage dynamique La distance de freinage dynamique est lorsqu'un accident se produit, la nécessité d'arrêter la machine lorsque la distance de freinage est atteinte. La méthode de freinage dynamique consiste à connecter la ligne électrique des deux côtés du contrôleur de moteur en abrégé, le système d'amplificateur ne nécessite pas de fixation supplémentaire). Le processus de freinage dynamique est divisé en trois processus : 1) L'amplificateur reçoit le retard de la distance de déplacement. Pour le temps de retard t1. 2) Le contacteur électromagnétique (MCC) La distance parcourue, le temps de fermeture, le temps de retard pour t2. 3) Le contacteur électromagnétique ferme la patrouille, en cours de distance de freinage dynamique. Habituellement, le t1 + t2 = 0,5 seconde. Distance de freinage = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (mm /度)Vm : vitesse de déplacement rapide, mm/SEC ou [deg/sec]JM : inertie du contrôleur moteur [公斤。 m2]JL : inertie de charge公斤。 m2]Vitesse de déplacement rapide [N0 : moteur contrôleur分钟-1]L : le contrôleur de moteur est une distance entre le mobile [毫米)Ou [deg](N0/60 * L = Vm)A : calcul de la distance entre le coefficient de freinage dynamique A, B : calcul de la distance entre le coefficient de freinage dynamique B utilisé, vous pouvez également choisir de raccourcir la distance de la fonction du système de freinage dynamique ; Fonction de distance d'arrêt d'urgence. Les illustrations du coefficient de freinage peuvent interroger le contrôleur du servomoteur.