Calcolo della distanza di frenatura dinamica del controller del servomotore CC

Per la scelta del controller del servomotore CC, non possiamo ignorare la velocità RMS, il controller del motore di coppia e i fattori di influenza della distanza di frenata dinamica sul controller del motore. 1. Il funzionamento meccanico del controller della velocità del motore nella rotazione effettiva del controller del motore non può superare il controller della velocità di rotazione del motore. 2. Il valore quadratico medio quadratico medio della coppia RMS in un ciclo di elaborazione deve essere inferiore al 90% della coppia a rotore bloccato del controller del motore. 3. Spazio di frenata dinamico Lo spazio di frenata dinamico è quando si verifica un incidente, la necessità di fermare la macchina quando lo spazio di frenata è terminato. Il metodo di frenatura dinamica consiste nel collegare la linea di alimentazione su entrambi i lati del controller del motore per un breve periodo, sistema di amplificazione, non è necessario effettuare attacchi aggiuntivi)。 Il processo di frenatura dinamica è diviso in tre processi: 1) L'amplificatore riceve il ritardo temporale della distanza in movimento. Per il tempo di ritardo t1. 2) Il contattore elettromagnetico (MCC) La distanza percorsa in tempo di chiusura, tempo di ritardo per t2. 3) Il contattore elettromagnetico chiude la pattuglia, nel processo di distanza di frenata dinamica. Di solito, t1 + t2 = 0,5 secondi. Spazio di frenata = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (mm /度)Vm: velocità di movimento veloce, mm/SEC o [gradi/sec]JM: inerzia del controller del motore [公斤。 m2]JL: inerzia del carico公斤。 m2]Velocità di movimento veloce [N0: motore controller分钟-1]L: il controller del motore è una distanza tra mobile [毫米)O [deg](N0/60 * L = Vm)A: calcolo della distanza tra il coefficiente di frenatura del freno dinamico A, B: calcolando la distanza tra il coefficiente di frenatura del freno dinamico B in uso, è anche possibile scegliere di ridurre la distanza della funzione del sistema di frenatura dinamica; Funzione distanza di arresto di emergenza. Le illustrazioni del coefficiente di frenatura possono interrogare il controller del servomotore.