Тұрақты ток сервомотор контроллерін таңдау үшін RMS жылдамдығын, қозғалтқыштың айналу моментін реттегішін және қозғалтқыш контроллеріне динамикалық тежеу қашықтығына әсер ету факторларын елемеуге болмайды. 1. , қозғалтқыш реттегішінің нақты айналуындағы қозғалтқыш жылдамдығы реттегішінің механикалық жұмысы қозғалтқыштың айналу жылдамдығы реттегішінен аспауы мүмкін. 2. Өңдеу цикліндегі моменттің орташа квадраттық моментінің орташа квадраттық мәні қозғалтқыш реттегішінің құлыпталған ротор моментінің 90%-дан аз болуы керек. 3. Динамикалық тежеу қашықтығы - бұл апат болған кезде динамикалық тежеу қашықтығы, тежеу қашықтығы кезінде машинаны тоқтату қажеттілігі. Динамикалық тежеу әдісі - қозғалтқыш контроллерінің екі жағын электр желісін қысқа уақытқа жалғау,Күшейткіш жүйесі, қосымша бекітуді қажет етпейді)。 Динамикалық тежеу процесі үш процеске бөлінеді: 1) Күшейткіш қозғалыс қашықтығындағы уақыт кідірісін алады. t1 кешігу уақыты үшін. 2)Электромагниттік контактор (MCC）Қозғалған қашықтық жақын уақыт, t2 үшін кешігу уақыты. 3) Динамикалық тежеу қашықтығы процесінде электромагниттік контакторды өшіру патрульі. Әдетте, t1 + t2 = 0. 5 секунд. Тежеу қашықтығы = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (мм /度)Vm: жылдам қозғалыс жылдамдығы, мм/сек немесе [град/сек]JM: қозғалтқыш контроллерінің инерциясы [公斤。 m2]JL: жүктің қозғалу инерциясы [20m] мотор контроллері分钟-1]L: қозғалтқыш контроллері мобильді [毫米)Немесе [deg](N0/60 * L = Vm)A: динамикалық тежеу коэффициенті арасындағы қашықтықты есептеу, A, B: пайдаланудағы динамикалық тежеу коэффициенті B арасындағы қашықтықты есептеу, сонымен қатар динамикалық тежеу жүйесін қысқарту үшін қашықтықты таңдауға болады; Төтенше тоқтау қашықтығы функциясы. Тежеу коэффициентінің суреттері сервоқозғалтқыш контроллеріне сұрау салуы мүмкін.
