DC Servo Motor Controller การคำนวณระยะการเบรกแบบไดนามิก

สำหรับตัวเลือกของตัวควบคุมมอเตอร์ DC เซอร์โวเราไม่สามารถเพิกเฉยต่อความเร็ว RMS ตัวควบคุมแรงบิดมอเตอร์และปัจจัยที่มีอิทธิพลของระยะการเบรกแบบไดนามิกบนตัวควบคุมมอเตอร์ 1. การทำงานเชิงกลของคอนโทรลเลอร์ความเร็วมอเตอร์ในการหมุนจริงของตัวควบคุมมอเตอร์ไม่สามารถเกินตัวควบคุมความเร็วการหมุนมอเตอร์ 2. ค่าแรงบิด RMS ค่าเฉลี่ยของแรงบิดของแรงบิดในรอบการประมวลผลควรน้อยกว่า 90% ของแรงบิดที่ล็อค-โรเตอร์ของตัวควบคุมมอเตอร์ 3. ระยะเบรกแบบไดนามิกระยะทางเบรกไดนามิกคือเมื่อเกิดอุบัติเหตุความจำเป็นในการหยุดเครื่องเมื่อระยะเบรก วิธีการเบรกแบบไดนามิกคือการเชื่อมต่อสายไฟทั้งสองด้านของตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับระบบเครื่องขยายเสียงระยะสั้นไม่จำเป็นต้องดำเนินการแนบเพิ่มเติม) 。กระบวนการเบรกแบบไดนามิกแบ่งออกเป็นสามกระบวนการ: 1) แอมพลิฟายเออร์ได้รับการหน่วงเวลาในการเคลื่อนที่ สำหรับเวลาหน่วงของ T1 2) คอนแทคเลนส์แม่เหล็กไฟฟ้า (MCC） ระยะทางที่เคลื่อนที่ใกล้เวลาล่าช้าสำหรับ T2. 3) การลาดตระเวนแบบคอนแทคแม่เหล็กไฟฟ้าปิดในกระบวนการของระยะเบรกแบบไดนามิก โดยปกติแล้ว T1 + T2 = 0. 5 วินาที ระยะการเบรก =* (VMT1 + T2) + (JM + JL)* (A* N0 + B* NO3)* L (mm/度) VM: ความเร็วในการเคลื่อนที่เร็ว, mm/sec หรือ [deg/sec] JM: มอเตอร์ควบคุมความเฉื่อย [毫米) หรือ [DEG] (N0/60 * L = VM) A: การคำนวณระยะห่างระหว่างค่าสัมประสิทธิ์เบรกเบรกแบบไดนามิก A, B: การคำนวณระยะห่างระหว่างค่าสัมประสิทธิ์เบรกเบรกแบบไดนามิก B ในการใช้งาน ฟังก์ชั่นระยะทางหยุดฉุกเฉิน ภาพประกอบของสัมประสิทธิ์การเบรกสามารถสืบค้นตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้