การคำนวณระยะเบรกแบบไดนามิกของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ Dc

สำหรับการเลือกตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง เราไม่สามารถละเลยความเร็ว RMS ตัวควบคุมมอเตอร์แรงบิด และปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อระยะเบรกแบบไดนามิกบนตัวควบคุมมอเตอร์ 1. การทำงานทางกลของตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ในการหมุนจริงของตัวควบคุมมอเตอร์จะต้องไม่เกินตัวควบคุมความเร็วการหมุนของมอเตอร์ 2. ค่าแรงบิดรูท RMS เฉลี่ยค่ากำลังสองของแรงบิดในวงจรการประมวลผลควรน้อยกว่า 90% ของแรงบิดโรเตอร์ที่ล็อกของตัวควบคุมมอเตอร์ 3. ระยะเบรกแบบไดนามิก ระยะเบรกแบบไดนามิกคือเมื่อเกิดอุบัติเหตุ จำเป็นต้องหยุดเครื่องเมื่ออยู่ในระยะเบรก วิธีการเบรกแบบไดนามิกคือการเชื่อมต่อสายไฟทั้งสองด้านของตัวควบคุมมอเตอร์โดยย่อ ระบบเครื่องขยายเสียง ไม่จำเป็นต้องดำเนินการแนบเพิ่มเติม) กระบวนการเบรกแบบไดนามิกแบ่งออกเป็นสามกระบวนการ: 1) เครื่องขยายเสียงได้รับการหน่วงเวลาของระยะการเคลื่อนที่ สำหรับเวลาหน่วงเวลา t1 2)คอนแทคแม่เหล็กไฟฟ้า (MCC) ระยะทางย้ายเวลาปิด เวลาหน่วงเวลาสำหรับ t2 3) ตระเวนปิดคอนแทคแม่เหล็กไฟฟ้าในกระบวนการระยะเบรกแบบไดนามิก โดยปกติแล้ว t1 + t2 = 0.5 วินาที ระยะเบรก = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (มม. /度)Vm: ความเร็วการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว, mm/SEC หรือ [องศา/วินาที]JM: ความเฉื่อยของตัวควบคุมมอเตอร์ [公斤。 m2]JL: ความเฉื่อยของโหลด公斤。 m2] ความเร็วการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว [N0: มอเตอร์ controller分钟-1]L: ตัวควบคุมมอเตอร์คือระยะห่างระหว่างการเคลื่อนที่ [毫米)หรือ [deg](N0/60 * L = Vm)A: การคำนวณระยะห่างระหว่างค่าสัมประสิทธิ์การเบรกแบบไดนามิก A, B: การคำนวณระยะห่างระหว่างค่าสัมประสิทธิ์การเบรกแบบไดนามิก B ที่ใช้งานอยู่ คุณยังสามารถเลือกที่จะลดระยะห่างของฟังก์ชันระบบเบรกแบบไดนามิกได้ ฟังก์ชั่นระยะหยุดฉุกเฉิน ภาพประกอบของค่าสัมประสิทธิ์การเบรกสามารถสอบถามตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้