Izračun dinamične zavorne poti krmilnika enosmernega servo motorja

Pri izbiri krmilnika enosmernega servo motorja ne moremo zanemariti RMS hitrosti, krmilnika navora motorja in dejavnikov vpliva dinamične zavorne poti na krmilnik motorja. 1. , mehansko delovanje regulatorja hitrosti motorja pri dejanskem vrtenju krmilnika motorja ne sme preseči regulatorja hitrosti vrtenja motorja. 2. Srednja kvadratna vrednost korena navora RMS navora v ciklu obdelave mora biti manjša od 90 % navora zaklenjenega rotorja krmilnika motorja. 3. Dinamična zavorna pot Dinamična zavorna pot je, ko pride do nesreče, ko je treba ustaviti stroj, ko je zavorna pot. Metoda dinamičnega zaviranja je povezava električnega voda na obeh straneh krmilnika motorja na kratko, ojačevalni sistem, ni treba izvesti dodatnega priklopa). Proces dinamičnega zaviranja je razdeljen na tri postopke: 1) Ojačevalnik prejme časovni zamik premikajoče se razdalje. Za čas zakasnitve t1. 2) Elektromagnetni kontaktor (MCC) Prevožena razdalja, čas zapiranja, čas zakasnitve za t2. 3) Elektromagnetni kontaktor je zaustavil patruljo, v procesu dinamične zavorne poti. Običajno je t1 + t2 = 0,5 sekunde. Zavorna pot = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (mm /度)Vm: hitra hitrost gibanja, mm/SEC ali [deg/s]JM: vztrajnost krmilnika motorja [公斤。 m2]JL: vztrajnost obremenitve公斤。 m2]Hitro premikanje [N0: motor krmilnik分钟-1]L: krmilnik motorja je razdalja med mobilnim [毫米)Ali [deg](N0/60 * L = Vm)A: izračun razdalje med dinamičnim zavornim koeficientom A, B: izračun razdalje med dinamičnim zavornim zavornim koeficientom B v uporabi, lahko tudi izberete, da skrajšate razdaljo funkcije dinamičnega zavornega sistema; Funkcija razdalje za zaustavitev v sili. Ilustracije zavornega koeficienta lahko povprašajo po krmilniku servo motorja.