DCサーボモータコントローラの動制動距離計算

DC サーボ モーター コントローラーの選択では、RMS 速度、トルク モーター コントローラー、およびモーター コントローラーに対する動的制動距離の影響要因を無視することはできません。 1. モータコントローラの実際の回転におけるモータ速度コントローラの機械的動作は、モータ回転速度コントローラを超えることはできません。 2. 処理サイクル内のトルクの RMS トルク二乗平均平方根値は、モーター コントローラーのロック ローター トルクの 90% 未満である必要があります。 3. 動的制動距離 動的制動距離は、事故が発生したときに機械を停止する必要があるときの制動距離です。ダイナミックブレーキ方式は、略してモーターコントローラーの両側に電源線を接続する方式です。アンプシステムは追加の取り付けを行う必要がありません。 ダイナミックブレーキプロセスは3つのプロセスに分かれています。 1)アンプは移動距離の時間遅れを受けます。 t1 遅延時間の場合。 2)電磁接触器（MCC）接近時間、遅延時間t2の移動距離 3)発電制動距離の過程で電磁接触器が遮断パトロールする。通常、t1 + t2 = 0.5 秒です。制動距離 = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (mm /度)Vm: 高速移動速度、mm/SEC または [deg/sec]JM: モーター コントローラーの慣性 [公。m2]JL: 負荷慣性モーメント [m2] 高速移動速度 [N0: モーター コントローラー分钟-1]L: モーター コントローラーはモバイル間の距離[毫米]または[度](N0/60 * L = Vm)A: ダイナミックブレーキ係数A間の距離を計算、B: 使用中のダイナミックブレーキ係数B間の距離を計算し、ダイナミックブレーキシステム機能の距離を短縮することも選択できます。緊急停止距離機能。ブレーキ係数のイラストは、サーボ モーター コントローラーに問い合わせることができます。