DC Servo Motor Controller Dinâmico Cálculo da distância de frenagem

Para a escolha do controlador de motor servo DC, não podemos ignorar a velocidade do RMS, o controlador do motor de torque e os fatores de influência da distância de frenagem dinâmica no controlador do motor. 1., Operação mecânica do controlador de velocidade do motor na rotação real do controlador do motor não pode exceder o controlador de velocidade de rotação do motor. 2. O valor quadrado médio da raiz do torque RMS do torque em um ciclo de processamento deve ser inferior a 90% do torque de rotor trancado do controlador do motor. 3. A distância dinâmica da distância dinâmica de frenagem é quando ocorre um acidente, a necessidade de parar a máquina quando a distância de frenagem. O método de frenagem dinâmica é conectar a linha de energia nos dois lados do controlador do motor para um sistema de amplificador curto, não precisa realizar um anexo adicional)。 O processo de frenagem dinâmico é dividido em três processos: 1) O amplificador recebe o atraso de tempo da distância de movimento. Para o tempo de atraso em T1. 2) O contator eletromagnético (MCC) A distância moveu o tempo de fechamento, tempo de atraso para T2. 3) O contator eletromagnético fechou a patrulha, no processo de distância de frenagem dinâmica. Geralmente, o T1 + T2 = 0. 5 segundos. Distância de frenagem =* (vmt1 + t2) + (jm + jl)* (a* n0 + b* no3）* l (mm/度) vm: velocidade de movimento rápida, mm/s ou [deg/s] jm: controladora de motor [公斤。 m2] jl: carga intanção 公斤。 m2] [n) [N0 MOTORA [公斤。 m2] jl: carga inta. [DEG] (N0/60 * L = VM) A: Calculando a distância entre o coeficiente de frenagem do freio dinâmico A, B: calculando a distância entre o coeficiente de frenagem do freio dinâmico B em uso, você também pode optar por reduzir a distância da função dinâmica do sistema de frenagem; Função de distância de parada de emergência. As ilustrações do coeficiente de frenagem podem consultar o controlador de servo.