Cálculo da distância de frenagem dinâmica do controlador do servo motor DC

Para a escolha do controlador do servo motor CC, não podemos ignorar a velocidade RMS, o controlador do motor de torque e os fatores de influência da distância de frenagem dinâmica no controlador do motor. 1., a operação mecânica do controlador de velocidade do motor na rotação real do controlador do motor não pode exceder o controlador de velocidade de rotação do motor. 2. O valor quadrático médio da raiz do torque RMS do torque em um ciclo de processamento deve ser inferior a 90% do torque do rotor travado do controlador do motor. 3. Distância de frenagem dinâmica A distância de frenagem dinâmica é quando ocorre um acidente, a necessidade de parar a máquina quando a distância de frenagem. O método de frenagem dinâmica consiste em conectar a linha de alimentação de ambos os lados do controlador do motor, para abreviar, sistema amplificador, não precisa realizar acessórios adicionais). O processo de frenagem dinâmica é dividido em três processos: 1) O amplificador recebe o atraso de tempo da distância móvel. Para o tempo de atraso t1. 2)O contator eletromagnético (MCC）A distância movida no tempo próximo, tempo de atraso para t2. 3)O contator eletromagnético fechou a patrulha, no processo de distância de frenagem dinâmica. Normalmente, t1 + t2 = 0,5 segundos. Distância de frenagem = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (mm /度)Vm: velocidade de movimento rápida, mm/SEC ou [graus/seg]JM: inércia do controlador do motor [公斤。 m2]JL: inércia de carga公斤。 m2]Velocidade de movimento rápida [N0: motor controlador分钟-1]L: o controlador do motor é uma distância entre o móvel [毫米)Ou [graus](N0/60 * L = Vm)A: calculando a distância entre o coeficiente de frenagem do freio dinâmico A, B: calculando a distância entre o coeficiente de frenagem do freio dinâmico B em uso, você também pode optar por encurtar a distância da função do sistema de frenagem dinâmica; Função de distância de parada de emergência. Ilustrações do coeficiente de frenagem podem ser consultadas no controlador do servo motor.