Berechnung des dynamischen Bremswegs des DC-Servomotor-Controllers

Bei der Wahl des DC-Servomotor-Controllers können wir die RMS-Geschwindigkeit, das Drehmoment des Motorcontrollers und die Einflussfaktoren des dynamischen Bremswegs auf den Motorcontroller nicht außer Acht lassen. 1. Der mechanische Betrieb des Motordrehzahlreglers kann die tatsächliche Drehzahl des Motorreglers nicht überschreiten. 2. Der quadratische Mittelwert des RMS-Drehmoments des Drehmoments in einem Verarbeitungszyklus sollte weniger als 90 % des Drehmoments des Motorcontrollers bei blockiertem Rotor betragen. 3. Dynamischer Bremsweg Der dynamische Bremsweg ist, wenn ein Unfall auftritt, die Notwendigkeit, die Maschine anzuhalten, wenn der Bremsweg abgelaufen ist. Bei der dynamischen Bremsmethode werden kurzzeitig Stromleitungen auf beiden Seiten der Motorsteuerung angeschlossen (Verstärkersystem, keine zusätzliche Befestigung erforderlich). Der dynamische Bremsvorgang ist in drei Prozesse unterteilt: 1) Der Verstärker empfängt die Zeitverzögerung der zurückgelegten Strecke. Für die Verzögerungszeit t1. 2) Das elektromagnetische Schütz (MCC) Die zurückgelegte Strecke schließt sich die Zeit, die Verzögerungszeit beträgt t2. 3) Das elektromagnetische Schütz patrouilliert während des dynamischen Bremsvorgangs. Normalerweise beträgt t1 + t2 = 0,5 Sekunden. Bremsweg = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (mm /度)Vm: schnelle Bewegungsgeschwindigkeit, mm/Sek. oder [Grad/Sek.]JM: Trägheit der Motorsteuerung [公斤。 m2]JL: Lastträgheit公斤。 m2]Schnelle Bewegungsgeschwindigkeit [N0: Motor Controller分钟-1]L: Motorcontroller ist ein Abstand zwischen mobilen [毫米)Oder [Grad](N0/60 * L = Vm)A: Berechnen des Abstands zwischen dem dynamischen Bremskoeffizienten A, B: Berechnen des Abstands zwischen dem dynamischen Bremskoeffizienten B. Bei der Verwendung können Sie auch wählen, den Abstand der dynamischen Bremssystemfunktion zu verkürzen; Notstopp-Distanzfunktion. Abbildungen des Bremskoeffizienten können vom Servomotor-Controller abgefragt werden.