DC Servo Motor Kontrolörünün seçimi için, RMS hızını, tork motor kontrolörünü ve motor kontrolördeki dinamik fren mesafesinin etki faktörlerini göz ardı edemeyiz. 1., motor kontrolörünün gerçek dönüşünde motor hız kontrolörünün mekanik çalışması, motor dönüş hızı kontrolörünü aşamaz. 2. RMS Tork Kök Bir işlem döngüsünde torkun ortalama kare değeri, motor kontrolörün kilitli rotor torkunun% 90'ından az olmalıdır. 3. Dinamik Fren Mesafesi Dinamik fren mesafesi bir kaza meydana geldiğinde, fren mesafesi olduğunda makineyi durdurma ihtiyacıdır. Dinamik frenleme yöntemi, motor kontrolörün her iki tarafını kısa, amplifikatör sistemi için bağlamaktır, ek bağlantı yapması gerekmez)。 Dinamik frenleme işlemi üç işleme ayrılır: 1) Amplifikatör hareket mesafesinin zaman gecikmesini alır. T1 gecikme süresi için. 2) Elektromanyetik kontaktör (MCC） Mesafe yakın zaman hareket etti, T2 için gecikme süresi. 3) Elektromanyetik kontaktör kapalı devriyesi, dinamik fren mesafesi sürecinde. Genellikle, T1 + T2 = 0. 5 saniye. Frenleme mesafesi =* (VMT1 + T2) + (JM + JL)* (A* N0 + B* NO3）* L (mm/度) VM: Hızlı hareket hızı, mm/sn veya [DEG/sn] JM: Motor Kontrolör inertisi [公斤。 M2] JL: yük atayması denetleyici 分钟-M2] JL: Motor kontrolör 公斤。 m2] hızlı hareket hızı [N0: motor kontrolör 公斤。 m2] Hızlı hareket hızı [N0: Motor kontrolü [motor kontrol [motor kontrol [motor kontrol [motor kontrol [motor kontrol): [DEG] (N0/60 * L = VM) A: Dinamik Fren Fren Katsayısı A, B: Kullanımda Dinamik Fren Fren Katsayısı B arasındaki mesafeyi hesaplamak, dinamik fren sistemi fonksiyonunun mesafesini kısaltmayı seçebilirsiniz; Acil durdurma mesafesi fonksiyonu. Fren katsayısının çizimleri servo motor denetleyicisini sorgulayabilir.
