Dynamiczne obliczanie drogi hamowania sterownika serwosilnika prądu stałego

Przy wyborze sterownika serwosilnika prądu stałego nie można pominąć prędkości skutecznej, momentu obrotowego sterownika silnika oraz czynników wpływających na drogę hamowania dynamicznego na sterownik silnika. 1. Mechaniczne działanie regulatora prędkości obrotowej silnika przy rzeczywistym obrocie sterownika silnika nie może przekraczać regulatora prędkości obrotowej silnika. 2. Średnia kwadratowa wartości skutecznej momentu obrotowego w cyklu przetwarzania powinna być mniejsza niż 90% momentu obrotowego przy zablokowanym wirniku sterownika silnika. 3. Dynamiczna droga hamowania dynamiczna droga hamowania ma miejsce w przypadku wystąpienia wypadku i konieczności zatrzymania maszyny w przypadku osiągnięcia drogi hamowania. Metoda hamowania dynamicznego polega na podłączeniu linii zasilania po obu stronach sterownika silnika, w skrócie, system wzmacniacza nie wymaga dodatkowego mocowania). Proces hamowania dynamicznego jest podzielony na trzy procesy: 1) Wzmacniacz otrzymuje opóźnienie czasowe związane z przebytą drogą. Dla czasu opóźnienia t1. 2) Stycznik elektromagnetyczny (MCC) Czas zamykania przebytej drogi, czas opóźnienia dla t2. 3) Patrol zamykania stycznika elektromagnetycznego w procesie dynamicznego hamowania. Zwykle t1 + t2 = 0,5 sekundy. Droga hamowania = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (mm /度)Vm: prędkość szybkiego ruchu, mm/SEC lub [stopnie/s]JM: bezwładność sterownika silnika [公斤。m2]JL: bezwładność obciążenia公斤。m2]Duża prędkość ruchu [N0: silnik kontroler分钟-1]L: sterownik silnika to odległość pomiędzy ruchomym [毫米)Or [deg](N0/60 * L = Vm)A: obliczenie odległości pomiędzy współczynnikiem hamowania dynamicznego hamulca A, B: obliczenie odległości pomiędzy współczynnikiem hamowania dynamicznego hamulca B w użyciu, można również wybrać skrócenie dystansu funkcji układu dynamicznego hamowania; Funkcja odległości zatrzymania awaryjnego. Ilustracje współczynnika hamowania mogą być sprawdzane przez sterownik serwosilnika.