W celu wyboru kontrolera silnika serwomechanizmu DC nie możemy zignorować prędkości RMS, kontrolera silnika momentu obrotowego i współczynników wpływu dynamicznej odległości hamowania na sterowniku silnika. 1. Mechaniczne działanie kontrolera prędkości silnika w rzeczywistym obrotu sterownika silnika nie może przekroczyć kontrolera prędkości obrotu silnika. 2. Średnia wartość kwadratowa obrotowego momentu obrotowego RMS w cyklu przetwarzania powinna być mniejsza niż 90% momentu zablokowanego obrotowego kontrolera silnika. 3. Dynamiczna odległość hamowania dynamiczna odległość hamowania wynosi, gdy nastąpi wypadek, potrzeba zatrzymania maszyny podczas odległości hamowania. Metoda hamowania dynamicznym jest podłączenie linii zasilania po obu stronach kontrolera silnika, nie trzeba podejmować dodatkowego mocowania)。 Dynamiczny proces hamowania jest podzielony na trzy procesy: 1) Wzmacniacz otrzymuje opóźnienie czasowe przemieszczania odległości. Dla czasu opóźnienia T1. 2) Składy elektromagnetyczne (MCC） Odległość przeniósł czas zamknięcia, czas opóźnienia dla T2. 3) Patrol z stycznikiem elektromagnetycznym, w procesie dynamicznej odległości hamowania. Zwykle T1 + T2 = 0. 5 sekund. Braking distance = * (Vmt1 + t2)+ (JM + JL)* (A*N0+B*NO3）* L (mm /度)Vm: fast movement speed, mm/SEC or [deg/sec]JM: motor controller inertia [公斤。 m2]JL: load inertia公斤。 m2]Fast moving speed [N0: motor controller分钟-1]L: motor controller is a distance between mobile [毫米)Or [deg] (N0/60 * L = Vm) A: Obliczanie odległości między dynamicznym współczynnikiem hamowania A, B: Obliczanie odległości między dynamicznym współczynnikiem hamowania B, możesz również wybrać odległość funkcji dynamicznego systemu hamowania; Funkcja odległości zatrzymania awaryjnego. Ilustracje współczynnika hamowania mogą zapytać o sterownik silnika serwo.
