За избор контролера серво мотора једносмерне струје не можемо занемарити РМС брзину, регулатор обртног момента мотора и факторе утицаја динамичког пута кочења на контролеру мотора. 1. , механички рад регулатора брзине мотора у стварној ротацији контролера мотора не може премашити регулатор брзине ротације мотора. 2. Средња квадратна вредност корена РМС обртног момента обртног момента у циклусу обраде треба да буде мања од 90% обртног момента закључаног ротора контролера мотора. 3. Динамички пут кочења динамички пут кочења је када дође до несреће, потреба да се машина заустави када је пут кочења. Метода динамичког кочења је да се на кратко повеже напонски вод са обе стране контролера мотора, систем појачала, није потребно додатно причвршћивање)。 Процес динамичког кочења је подељен на три процеса: 1) Појачало прима временско кашњење удаљености кретања. За време кашњења т1. 2) Електромагнетни контактор (МЦЦ) Раздаљина померања времена затварања, време кашњења за т2. 3) Електромагнетни контактор затвара патролу, у процесу динамичког пута кочења. Обично је т1 + т2 = 0,5 секунди. Растојање кочења = * (Вмт1 + т2)+ (ЈМ + ЈЛ)* (А*Н0+Б*НО3)* Л (мм /度)Вм: брза брзина кретања, мм/СЕЦ или [дег/сец]ЈМ: инерција контролера мотора [公斤。 м2]ЈЛ: брзина кретања оптерећења [斬斤。 м2]ЈЛ: брзина кретања оптерећења [м2。] контролер мотора分钟-1]Л: контролер мотора је растојање између мобилних [毫米)Или [дег](Н0/60 * Л = Вм)А: израчунавање растојања између коефицијента динамичког кочења А, Б: израчунавање растојања између динамичког коефицијента кратког кочења Б кочнице, такође можете изабрати функцију динамичког кочења у систему; Функција удаљености заустављања у случају нужде. Илустрације коефицијента кочења могу да упитају контролер серво мотора.
