ステッピングモーターのメンテナンスに注意が必要な事項

コンポーネントのデジタル性能としての電気ネットワーク ステッピング モーターは、モーション コントロール システムで広く使用されています。ステッピングモーターを使用している多くのユーザーの友人は、フィーリングマシンの動作に大きな発熱があり、疑わしく、この種の現象が正常であるとは知りません。実際、発熱はステッピング モーターの一般的な現象ですが、発熱の程度は正常であり、ステッピング モーターの発熱を最小限に抑えるにはどうすればよいでしょうか?まず、ステッピングモーターがなぜ発熱するのかを理解します。ステッピングモーターの内部は鉄心と巻線で構成されています。巻線抵抗、電気損失が発生します。損失は侵入抵抗と電流の二乗に比例します。これを銅損と呼びます。電流が標準の直流または正弦波でない場合、高調波損失が発生します。コアにはヒステリシス渦電流効果があり、交流磁界損失、その侵入および材料、電流、周波数、電圧でも発生する可能性があり、これは鉄損と呼ばれます。銅損や鉄損は熱となって現れ、機械のパワーに影響を与えます。ステッピングモーターは一般的に位置精度とトルク出力を追求し、低電力、一般的に電流が大きく、高調波成分が多く、交流の周波数も速度によって変化するため、ステッピングモーターは一般的な発熱条件、一般的なACモーターより条件が異なります。さらに、ステッピング モーターの加熱制御が適切な範囲の発熱をどの程度まで許容するかは、主に内部モーターの絶縁クラスに依存します。高温(130度以上)になると内部の断熱材が破損します。内部モーターが損傷しない限り、表面温度は90度未満であるため、130度を超えてはなりません。したがって、ステップモーターの表面温度は70〜80度が正常です。シンプルで便利なポイント温度計、温度測定方法も大まかに判断できます。 1 - 手で2秒以上接触し、60度を超えない。手で触れることができるのは約 70 ～ 80 度です。数滴の水を滴下すると、90度以上で急速にガス化します。もちろん測温ガンでも検知可能です。第三に、定電流ドライバースキルを使用すると、ステッピングモーターの熱が速度条件に応じて変化します。ステッピングモーターは静的および低速下では、電流が比較的一定に保たれ、一定のトルク出力が維持されます。必然的に高速化すると、モーター内部の逆電位が高くなり、電流は徐々に低下し、トルクが低下します。したがって、銅の損失による熱条件が速度に関係します。一般的に静止時は高熱、低速時は高熱、高速時は微熱。ただし、鉄損（割合は小さいですが）はそれほど変化せず、モーターの発熱は両者の和なので、一般的な状況だけです。第 4 に、モーターの発熱による影響は、一般に身長には影響しませんが、ほとんどの顧客にとって無視する必要はありません。ただし、高熱は悪影響を及ぼします。モーターなどの内部部品の熱膨張係数の違いにより、構造応力の変化や内部エアギャップの小さな変化が生じ、モーターのダイナミックエコーに影響を与え、高速度が単純にずれてしまいます。また、医療機器や精密検査機器など、モーターの過度の加熱が許されない状況もありますので、モーターの加熱には必要な制御を行ってください。最後にモーターの発熱カット、カットとは銅損と鉄損をカットすることです。銅損を低減するには、切断抵抗と電流の2方向があり、この要求が小さい抵抗とモータの定格電流の選択で可能な限り、二相モータ、無並列モータを選択してください。しかし、これは多くの場合、瞬間性や高速性の要件と矛盾します。選択したモーターについては、ドライブのアクティブフロー制御機能とオフライン機能を最大限に活用する必要があります。前者はモーターが静止しているときに電流を自発的に削減し、後者は単に電流をブロックします。また、サブディビジョンドライバーは電流波形が正弦波に近く高調波が少ないため、電気的な発熱が少なくなります。鉄損カット方式、電圧グレード、高圧駆動モーターにより高速特性は向上しますが、発熱の増加ももたらします。したがって、適切な駆動電圧グレードを選択し、スイートを推奨し、定常性と発熱、ノイズなどの 2 つ以上の点に注意を払う必要があります。