servomootori kontrolleri roll on sisendpinge signaal, juhtpinge) võlli nurknihke või nurkkiiruse väljundisse, automaatjuhtimissüsteemis täiturmehhanismidena, nn jõumootoriteks, servomootoriteks, selle suurim omadus on: kas rootor pöörleb kohe, kui juhtpinge saabub, juhtpinge rootor ei peatu kohe. Roolimise telg ja kiirus määratakse juhtpinge suuna ja suuruse järgi. Jagatud kaheks suureks vahelduv- ja alalisvoolu servomootori kontrollerite kategooriasse. Allpool annan kõigile selgitada alalisvoolu servomootori kontrollerit. Alalisvoolu servomootori kontroller: 1, traditsioonilise alalisvoolu servoelektrimootori põhistruktuur on tavaline alalisvoolumootori võimsus on väike, see on keritud tüüpi ja püsimagneti tüüpi kahte tüüpi, struktuur ja tavaline alalisvoolumootor on samas struktuuris. Tassi armatuuriga alalisvoolu servomootori rootor, mis on valmistatud mittemagnetilistest materjalidest, õõnes silindriline tass, rootor on kergem ja muudab inertsmomendi väikeseks ja kiireks. Pehmetest magnetmaterjalidest rootoris pöörleva staatori sise- ja väliskülje vahel on õhuvahe suurem. Harjadeta alalisvoolu servomootor, mis kasutab traditsioonilise harja ja kommutaatori asemel elektroonilist kommutatsiooniseadet, muudab selle töökindlamaks. Staatori südamiku struktuur ja tavaline alalisvoolumootor on samad, see on põimitud mitmefaasilise mähisega, rootori püsimagnetmaterjalidega. 2 Traditsioonilise alalisvoolu servomootori põhitööpõhimõte ja tavaline alalisvoolumootor on täpselt samad, tuginedes armatuuri voolu ja õhupilu voo toimele, mis tekitavad servomootori pööramiseks elektromagnetilise pöördemomendi. Tavaliselt kasutatakse armatuuri juhtimisrežiimi, st kui ergutuspinge on muutumatu, muutes kiiruse reguleerimiseks armatuuri pinget. Armatuuri pinge on väiksem, kiirus väiksem; Armatuuri pinge on null, mootor seiskub. Kuna armatuuri pinge on null, on armatuuri vool null, samuti ei tooda elektromagnetilise pöördemomendi mootorit, 'pöörlemist' ei toimu.
