сервоқозғалтқыш контроллерінің рөлі кіріс кернеу сигналы, басқару кернеуі) білікке бұрыштық орын ауыстыру немесе бұрыштық жылдамдық шығысында, автоматты басқару жүйесінде жетектер ретінде, сондай-ақ күштік қозғалтқыш, сервомотор деп те аталады, оның ең үлкен сипаттамасы: басқару кернеуі болған кезде ротор бірден айналады, басқару кернеуі роторы бірден тоқтайды. Руль мен жылдамдық осі басқару кернеуінің бағыты мен өлшемімен анықталады. Айнымалы ток және тұрақты ток сервомотор контроллерінің екі негізгі санатына бөлінеді. Төменде мен барлығына тұрақты ток сервомотор контроллерін түсіндіруді ұсынамын. Тұрақты ток сервомоторының контроллері: 1, дәстүрлі тұрақты ток серво электр қозғалтқышының негізгі құрылымы - жалпы тұрақты ток қозғалтқышының сыйымдылығы аз, ол жара түрі және тұрақты магниттің екі түрі, құрылымы және бірдей құрылымдағы жалпы тұрақты ток қозғалтқышы. Тостаған арматурасы тұрақты ток сервоқозғалтқышының роторы магнитті емес материалдардан жасалған қуыс цилиндрлік шыныаяқ, ротор жеңіл және инерция моментін шағын, жылдам жауап береді. Жұмсақ магнитті материалдардан жасалған роторда айналмалы статордың ішкі және сыртқы арасындағы ауа саңылауы үлкенірек болады. Дәстүрлі щетка мен коммутатордың орнына электронды коммутация құрылғысын пайдаланатын щеткасыз тұрақты ток сервомоторы оны сенімдірек етеді. Статор ядросының құрылымы мен жалпы тұрақты ток қозғалтқышы бірдей, ол көпфазалы ораммен, ротордың тұрақты магнитті материалдарымен салынған. Дәстүрлі тұрақты ток сервоқозғалтқышының негізгі жұмыс принципі мен жалпы тұрақты ток қозғалтқышының 2 негізгі жұмыс принципі сервоқозғалтқышты айналдыру үшін электромагниттік моментті тудыратын якорь тогының және ауа саңылауының ағынының әсеріне сүйене отырып, дәл солай. Әдетте арматураны басқару режимін қабылдайды, яғни қозу кернеуі өзгермеген жағдайда, жылдамдықты реттеу үшін якорь кернеуін өзгерту арқылы. Якорь кернеуі кішірек, айналу жылдамдығы төмен; Арматура кернеуі нөлге тең, қозғалтқыш тоқтап тұр. Арматура кернеуіне байланысты нөлдік якорь тогы нөлге тең, сонымен қатар электромагниттік моментті қозғалтқышты шығармайды, «айналу» болмайды.
